��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:���÷��ՙC���� |
�ԒߵؙC����,��ݙC����,�����ʘ��C����,��;���ЙC����,���o����Ȟ�����ļ��ÙC���˿��ٰlչ,δ���ļ�ͥ���ՙC�����������Mǧ���f�� |
���ϙC���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
���ϙC���˵ױPArk�������������аl�Ę˜ʻ������ܙC�����_�lƽ�_,���d���ٟo���{�,�Ɏ����ИI�Ñ����ٌ��F���ܮaƷ�eľʽ��ݴ������I�аl�ɱ� |
�C�����Ƅ�ƽ�_��Ҋ܇݆��ȱ�c���ȷ��� |
���z݆�����������ͨ���H���ÏV��;ֱ�б���݆���������҃Ȉ���;���˼{ķ݆ȫ���Ƅ��m�����҃ȪMխ����;�f��݆�ṩ�L�ӹ��ܽ����\��Ħ�� |
ɽ�|��Ҋ�C����-ɽ�|���əC���� |
���ՙC��������C���ˮa�I�ļ����I��,�c�Ƅӻ��W���I�B��ģʽ��Y��,���M�������ܻ����ƄӮa�I�D�ͷ���,�Ј�Ҏģ����ͻ��600�|Ԫ |
�ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓��� |
���əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ��ՙC�����_�l���� |
�Ĵ�ʡ�����C���� |
�Ĵ�ʡ���������C����,�Ĵ�ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
��������,�������ݙC���˿��ӆT,С�����ֵ��ύ���œ�tԺ |
��С��(���ՙC����),��С��(�����C����),��С�f(���͙C����),��С�(��C����),��С�l(��ߙC����),��С�_(����C����),��С߉(�����C����),��С�h��С���C���˿��ӆT |
���������C���ˈ�r |
���������C�������l��r��:ʮ��w��,���⾀���������C�������l�r���:��ʮ��w��,������������C�������l�r���:��ʮ��w�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�½��C���˹�˾ |
�½��C���˹�˾:����C����,��ʯ��늙C����,�D�`�ܴa�C����,��Ӎ�C����,���`ͨ�C����,���l���C���ˣ���O����C���� |
����ף�R�������ܙC���˼��F�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa�I�������c�΄ա� |
���ɼ��F�����ܹ������ՙC���ˡ��������Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa�I�������c�΄սҰ���I�������҇��˹����ܮa�I���°lչ�� |
���ܴ����C���� |
���ܴ����C�����������F�Ӵ��v�⡢�������S���I����ԃ������Ѳ߉�ȹ���߀�����M�ж��S�a���衢��ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |