|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����C���ˮa�I��Ⱥ�����c |
| �L���ǵ^�������^�������Ĺ��I�C���ˮa�I朗l;�����ǵ^��ȫ���C���ˮa�I���c���ۅ^��λ��ǰ��;���^�������͙C���˺��طN�C���˞���Ҫ���� |
| ���ՙC���˼��gģ�K�Y���D����֪����ģ�K���˙C����ģ�K |
| �h����֪���\�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B�˙C����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c�ӑB��ۙ�c�\ \��܉�Eƥ���㷨) |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����������ߙC����-���ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
| �����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ������,�����ˌ��҃ȿ��g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
| �˹����ܷ��ߙC���� |
| �˹����ܷ��ߙC������ʹ����������ܷ��ՙC����,�����C����,���͙C����,�����R�e���y�����ܵęC����,�ڸ��и��I���ӿ��� |
| ʮ����r�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�Mһ�������C���ˮa�I�M���Y�� |
| �����������Mһ�������C���ˮa�I�M���Y��:�����Ѵ��|��I,���M��朹�朷�机ʹ��샞����ɫ��Ⱥ |
| ���ܽ����C���� |
| ���ܽ����C���˽����C���ˌW�����̙C���˵����ͽ���ģʽ���a�S�� |
| ���\�C����δ���lչڅ�� |
| �߂���Ͳ��Y�����죬ͨ�^�z�y���ߵ��wò�Y��Д�߲��Y��Ⱦ�ԣ�����Z�������Ŀ��h���ɔ_�����͜ʴ_�ԣ��黼���ṩ�ʴ_�Č��t���� |
| ����ǰ������F��ʿ 2020���Ї����ߙC���˰lչ��� |
| ���ܷ��ՙC���ˡ�������ϵ�y�������R�e������aƷ�ڿ���������Ҳ�l�]�˘O�����ã������Ƚ������ߙC���˰lչ���g��ǰ�� |
| ����C�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���,�D׃�˂��y�̄՜�ͨģʽ |
| ���ڴ�����͑����ԣ��������B�ӵ�����C������һ�������⣬ֻ���S����C���˟o��̎������r�D�l�o�˹��ͷ����� |
| �����ΙC���� |
| |
| �������ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g�аl���� |
| |
|
