|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���˴��ӹ����S-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���� ��һ�Ҽ����С��_(k��i)�l(f��)�����a(ch��n)���N����һ�w�����ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��)�������Լ������a(ch��n)�ӹ��S��������əC(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���y(c��)ԇһϵ�����a(ch��n)���� |
| �V�|ӭ�e�C(j��)���� |
| �V�|ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�V�|ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�V�|ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �V�������C(j��)���� |
| �V�����������C(j��)����,�V�����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V���������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ��ͥ���o(h��)�C(j��)���� |
| ��ͥ���o(h��)�C(j��)�������ڼ����O(ji��n)�ذ�ȫ���o(h��)�����˙C(j��)����(d��ng)��������(w��)��ý�w�ʘ�(l��)�r(ji��)���ԃ�� |
| �t(y��)Ժ���ܙC(j��)���� |
| �t(y��)Ժ���ܙC(j��)�������������t(y��)Ժ�黼���ṩ��(d��o)�\��ˎ��(w��n)ԃ�cˎƷ���ɲ�ԃ�����ԃ�r(ji��)���ԃ�ȱ������(w��)�����f(shu��)�� |
| 2020��Ѳ�z�C(j��)������I(y��)�����]�� |
| 2020��Ѳ�z�C(j��)�������]��I(y��):������C(j��)���ˡ����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`��(d��ng)�����c(di��n)���ܡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�¡� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���ܙC(j��)���ˑ�(y��ng)���I(l��ng)�� |
| �C(j��)���ˏV����(y��ng)����������ش�ʹ��(gu��)���ܮa(ch��n)�I(y��)��Ѹ�ٰl(f��)չ��߀��ͨ�^(gu��)�C(j��)���W(xu��)��(x��)����ߙC(j��)���˵����ܻ��̶ȣ�����(d��ng)������(ch��ng)�����đ�(y��ng)�á� |
| �����坍�C(j��)���� |
| �����坍�C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڹ��I(y��)�@�^(q��)�� ��W(xu��)У�@�����^(q��)���V��(ch��ng)������������������^(q��)�Ȉ�(ch��ng)���У����ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I(y��)�U�������ƿ�����F(tu��n)�� �s�����߹��� |
| �坍�����C(j��)���� |
| �坍�����C(j��)���˾��з�(w��n)���ɿ�����������,�˙C(j��)����,�����Ƅ�(d��ng)ʽ���c(di��n)�����ȹ���,�ڹ�����(ch��ng)������ᘌ�(du��)�^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
| ӭ�e�C(j��)���� |
| ӭ�e�C(j��)����������M(j��n)���Z(y��)
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˔ث@��(ji��ng)����CES 2019 ��(chu��ng)�ª�(ji��ng) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���{���䪚(d��)�صĄ�(chu��ng)������ث@2019��CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)�����䅢ِ��(bi��o)��(zh��n)��Ҏ(gu��)���Ժ͌��˘�(bi��o)��(zh��n)�ć�(y��n)����,CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)�ژI(y��)��Ҳ���Q�顰�Ƽ����Zؐ����(ji��ng)�� |
|
