|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���˙C�����P�������N�ӷ�ʽ���Ե����c |
| ��늙C�������y,���g�M�������ٶȿ�,���÷����V;Һ�����y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\���������;��������ܽ���Һ����늙C֮�g |
| 2022�Ї��в��^�C���˰lչ��r |
| �в��^����lչ�C���ˮa�I�ĺ���֮��,���M�˅^��șC���ˮa�I���ٰlչ,�����������ҪӰ����ęC ����ʾ�����û���,�ƄәC�����ИI���� ����ʾ�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���K�ڱ��������C���˃r�� |
| �����C���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h���͵�������M�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
| �ຣӭ�e�C���� |
| �ຣӭ�e���[�C���˹�����-�ຣӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ຣӭ�e�C�������l-�ຣӭ�e���C���˃r���M��-�ຣӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �Ϻ���œ�tԺ�����C���� |
| ��יC�������������ķ�œ�tԺ�Ȳ������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�tԺ |
| ����ʮ���塱�C���ˮa�I�lչҎ�������x |
| ʮ����C���ˮa�I�lչҎ����߮a�I��������,�����a�I�lչ���A,���Ӹ߶ˮaƷ,̽�����ýY���V��,�����a�I�M���������Ҫ�΄� |
| �����t�WԺ�����P�c���^ȥ10�꣬�t���C�������ذ�ͻ������Щ�� |
| ���˰˂����T�о����},�����C���˸�ǻ�R,���������g�ķǸ�ǻ�R�C����,�o������ʽ�C����,�ί����͙C����,�z�ҙC����,����,ܛ�w�C���˺��B�m�w�C���˵� |
| �����C���� |
| �����C���˹�˾���岩�Ƽ� ������ ɭ�h�Ƽ� �ƴ�Ӎ�w ���� �����x �ǰ� ����� ��ˇ�_ �������� |
| ���əC���˵ć������� |
| �������ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�˹����ܙC������I���а������ڶ�ʮһ�� |
| ������⣡�������ܙC����������һ(�s�@2019���е����I��ِ�Qِ��һ) |
| ���˹������c�����I��Qِ�У������ڸ�����D��ʿ�Ď��I�±��F��ɫ���s�@ԓ�I��Qِ���Ї�ꠣ���һ���� |
| ���ܙC���ˡ��������������ҙC���˰lչՓ�� |
| ����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F���͇��ҙC���˰lչՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ�����������Ӱ |
|
