��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���÷��ՙC���˝M���&ʹ���l�� |
������ʹ�����÷��ՙC���˵ęC��Խ ��,�aƷ��������Ҳ��Խ��,�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ����Ĉ���,���ՙC���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ������� |
���C�t�������C����-���C�������������C����YIWA |
���C�t�������C���˷������tԺ����������,�����M����x���^�M������,�����t�o�����ˆT��Ⱦ���L�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A |
���ɷ��ՙC��������ô�O��ӭ�e�� |
���ɷ��ՙC����ӭ�e�O�ò���,�����M�п͑���Ϣ�����,Ȼ���M�ЙC������Ϣ����,���ᘌ�ӭ�e�Ěgӭ�M��ָ���,���Z����֫�w���������O�ú�ָ�� |
36��о�Ժ��2021���Ї��C�����ИI�о���桷 |
�҇��C�����ИI�����lչ,�Ј�Ҏģ�����U��,�lչ���g�V�,δ�����I�C���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����lչ,���ՙC���˵��J֪����ˮƽ���Mһ������ |
���ܙC���˶��ƏS�ң����əC���˼��F |
�������ܙC���˼��F�s�@CES���ª���������������ܷ��ՙC������I,�˹������΄սҰ��λ,�аl���a���ՙC����,�����C����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���� |
�����t�WԺ�����P�c���^ȥ10�꣬�t���C�������ذ�ͻ������Щ�� |
���˰˂����T�о����},�����C���˸�ǻ�R,���������g�ķǸ�ǻ�R�C����,�o������ʽ�C����,�ί����͙C����,�z�ҙC����,����,ܛ�w�C���˺��B�m�w�C���˵� |
�������ܷ��ՙC���� |
�������ܷ��ՙC�����������շ��մ�d�ύ��˞��Ñ��ṩ�ǻ����շ��Ճr���ԃ�ȹ����f�� |
���ܷ��ՙC���ˡ������������´�����չ�����l��ҕ�����l���Pע |
���ܷ��ՙC���˄����ٴ�����CCTV2��CCTV4��CCTV13�ȶ����l�������R�´���������ʽչʾ���Ƽ��c���c�Ļ����ں� |
LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC�����еđ��� |
���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g�����ܙC�����еđ�������Ҫ��B�����ܙC���˹�W��֪���g��LDV����y��3Dҕ�X���м��gԭ�����aƷ��B�����ð��������ȃ��� |
ˮ�C�����`�ɲ����������|�X��֪ |
�ú͂����������b�ڿ����ֱ۵ęC���˵������M�б��o�������F�c�Cе���h���B�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
�坍�C���� |
�坍�C���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |