��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ΙC���˼��g�y�c �߾��⼼�g�ľC�� |
���ΙC���˵ęCе������s�̶ȶ��h���ڬF�еęC����,��������λ�\���������о��ȸߵ���ϵ�y�_�l���и߶ȷ����Ժ��m���ԵĿ���ϵ�y |
���Ž�Ͷ:���˙C�����x��C����������,�C�����˲��������� |
���˙C���˸߶ȝB���ИI���È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C����50%���ϵijɱ��������P��,���P������һ���25-50�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|�C����������I������ |
ɽ�|���ɷ��ՙC���˘s�@CES���ª�,���������C���˘s�@iF�OӋ��,Design Award��,��Ʒɽ�|Ʒ��,���Ų��t���I��C���ˑ��Ã���������� |
���܌��\�C���ˣ��t���C���ˣ� |
���܌��\�C�������ǻ��tԺ����Ҫ�M�ɲ��� |
2020�Ї��Ƽ��C������ITOP50 |
���I�� �R�����g ���� �� ��˹�D ���� ��˹�_ �����ؙC���� ���S���� �A�Д��� ����� �r�_�C���� С�~�ڼ� �����C���� ��ϿƼ� �C�ƹɷ� �����o�C���� ��ͨ�C���� �������� �������� |
�t�����ՙC����֪����I |
֪����I�����Ǻ������֙C������˼���������ROBO����ɽ�Ƽ�������C���������əC���� |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
ӭ�e�C���˵ăr�� |
ӭ�e�C�����Ј��ۃr�������12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
�Ϻ��C���˹�˾ |
�Ϻ��C���˹�˾���_���C����,�����o�C����,�ͨ�C����,��λ�C����,���h�C����,δ�����C����,���ی�����,���ԙC���� |
�����C��������Щ��˾ |
�����C���˹�˾:˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·����,�O�Ǽ�,������ҕ,�����C��,��������,��ʯ��,���F... |
����ף�R�������ܙC���˼��F�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa�I�������c�΄ա� |
���ɼ��F�����ܹ������ՙC���ˡ��������Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa�I�������c�΄սҰ���I�������҇��˹����ܮa�I���°lչ�� |