��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ї����ܙC(j��)����δ���l(f��)չڅ���cǰ�� |
1���߷���:�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3��(j��ng)��(j��)�l(f��)չ:�����a(ch��n)�I(y��)�������ӌ�����(w��)�C(j��)���˵������� |
���E�C(j��)���˵ױP�Ĺ������c |
�����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC(j��)���˃�(n��i)�״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^(q��)�e��݆ʽ�C(j��)���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
�C(j��)�����Ƅ�ƽ�_��Ҋ܇݆��(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
���z݆�����������ͨ���H��(y��ng)�ÏV��;ֱ�б���݆����(y��ng)�����҃�(n��i)����;���˼{ķ݆ȫ���Ƅ��m�����҃�(n��i)�Mխ����;�f��݆�ṩ�L�ӹ��ܽ����\��Ħ�� |
��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
ɽ�|�¿�C(j��)����-��(chu��ng)���¿�C(j��)���� |
��һ���¿����(w��)�C(j��)���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C(j��)����ͨ�^����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr����11��,�����w������ |
���⾀�����C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng) |
�������⾀�������������V,�����돽���_(d��)3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r������Ϳ՚��M(j��n)������,�o���A(y��)�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
���܆��\�C(j��)���� |
�������܆��\�C(j��)����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g(sh��),֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��,�o���Ñ�ָ��(d��o) |
���ܙC(j��)�����аl(f��)��˾ |
�аl(f��)��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_(d��)�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C(j��)����,��ˇ�_(d��)�C(j��)����,�|�κ�,ͫ���C(j��)���� |
�C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ���c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ������������(d��ng)���i�r��߀����ͨ�^�D(zhu��n)�������ϵ��Ȧ���{(di��o)��(ji��)�\�Ӯa(ch��n)��Ħ������ |
�������ߙC(j��)���� |
�������ߙC(j��)���˼�������Һ�ԄӇ���ϵ�y(t��ng),���F(xi��n)����Һ��ȫ�Ԅ�ȫ�^(q��),�o���˹����c�������˹�������(qi��ng)���c����Ⱦ�L(f��ng)�U |
��(chu��ng)�C(j��)���� |
��(chu��ng)�C(j��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���M(j��n)��Ó�S���ƌW(xu��)ԺԺʿ |
��(chu��ng)�����ܓ���һ�������ܙC(j��)�����аl(f��)�F(tu��n)��аl(f��)ƽ�_���S��Ī����˹������˹Ժʿ�ȇ��H피����g(sh��)�˲ŵļ��ˣ���(chu��ng)�������ڼ��g(sh��)��(chu��ng)�·�������ȡ����ͻ�ơ� |