|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �t(y��)Ժ�ǻی�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
| ��(d��o)�\����(w��)�C(j��)������24С�r���g�����(w��),�ṩ�����t(y��)����B,��̖�U�M,���\ָ��(d��o),�������I(l��ng),��������,�g(sh��)��ע����헵ȶ�N����,���������ݵľ��t(y��)�w� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:����R�e�c�˙C(j��)�������g(sh��) |
| ��Ȼ�Z�����������R�e���˙C(j��)�����I(l��ng)���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ��t(y��)������(f��)���I(l��ng)�������Ҫ��(y��ng)��,��δ�픵(sh��)�֕r������Ҫ�ӿ�֮һ |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|ʡ�C(j��)���˹�˾��(chu��ng)�ɘs�@���Ŀ��Ї����ܿƌW(xu��)���g(sh��)�� |
| ɽ�|ʡ�C(j��)���˹�˾��(chu��ng)��,�ڵ�ʮһ�Å��Ŀ��˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)���C��ʢ����,�I(l��ng)ȡ���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)��������,�����ڹ�������(w��)�C(j��)���˵��аl(f��)�ͮa(ch��n)�I(y��)�� |
| ɽ��ӭ�e�C(j��)���� |
| ɽ��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-ɽ��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-ɽ��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| С������C(j��)��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C(j��)���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| �������o(h��)�C(j��)����(��(chu��ng)) |
| �������o(h��)�C(j��)���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o(h��)���������h(yu��n)�̱O(ji��n)�غ̓�ͯ��������_�l(f��)�ȹ��� |
| һ�Ƽ������ܠI�N�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ð��� |
| ���ܠI�N�C(j��)�����܉���ڠI�N�����յȲ�ͬ�����������Ԓ���̣���(x��)�ֈ��������L����(zh��n)�͑�������(y��ng)��ȡ��ͬԒ�g(sh��)���ɞ�ԓ�y�����ܻ��D(zhu��n)�͵ĺ����S�̡� |
| �\Մ�C(j��)���˵��`���� |
| ��ע�ژO�����x�O(sh��)Ӌ�������ڱ����M�˻��O(sh��)Ӌ���S����(y��u)�c��ͬ�r�����O(sh��)Ӌ�Ϳ��Ʒ����M(j��n)��ԭ�t�Եĺ��������Ժ����ؽ���ϵ�y(t��ng)�ď�(f��)�s�ȣ�������(zh��)�������������ͳ�����a�Ĕ�(sh��)�� |
| �����挍�h(hu��n)����(sh��)��(j��)���ęC(j��)���˲����������(zh��n)�yԇ |
| ͨ�^ʹ�÷��������ָ��(bi��o)��ʹ����(zh��n)�yԇ�܉�ͨ�����S������I(l��ng)���������w���܉��ṩϵ�y(t��ng)�����P(gu��n)��Ϣ |
| ����(f��)������C(j��)���˾��ЏV韵��Ј�ǰ�� |
| ����������C(j��)���˵��о����ڇ���(n��i)���̘I(y��)��ˮƽҲ�ߣ��҇����^��������ɫ�к��ձ�֮���Ă��ɹ��аl(f��)������C(j��)���˵ć��� |
| �����C(j��)���� |
| �����C(j��)���˹�˾���岩�Ƽ� ��(chu��ng)���� ɭ�h�Ƽ� �ƴ�Ӎ�w ��(chu��ng)�� ��(y��u)���x �ǰ� ����� ��ˇ�_(d��) �������� |
|
