��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����(w��)�C����Ʒ������Щ |
�_�Y�C�������ƶ˙C���˄�(chu��ng)��;���лۄӌ�ע��ȫ�Ԅӟo�˻����ÙC�������;��ɽ�יC�������������÷���(w��)�C�����I(l��ng)����аl(f��);�����C�����ԙC���˺����P(gu��n)�I���g(sh��)�_�l(f��)�c��(y��ng)�� |
���͙C���˵ױP�����(q��)�әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����(q��)�әC�����c��݆�(q��)�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
����Ѳ�z�C�����փ����d |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C�����ں϶�N������,���F(xi��n)������(d��o)��,�Ԅ��{�,�Ԅӳ��,ȫ���z���^�����c�^�y���C,�c���Rȫ,�M���N����������Ҫ |
����(w��)�C���˳��õĶ�λ��(d��o)�����g(sh��)����Щ�h(hu��n)��(ji��)Ҫ�c |
���F(xi��n)�C���ˌ�(d��o)���Ļ����h(hu��n)��(ji��)���Ă����E:��֪,��λ���D,·��Ҏ(gu��)���ͱ���;�C���ˏS�Ҍ�ģ�K�M�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������ƄәC���� |
�V�������C���� |
�V�����������C����,�V�����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V���������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���K�C���˹�˾����(chu��ng)�əC���˼��F |
���K�w�������ܿƼ�,���K�����ܹ�늿Ƽ�,���K��˹��,���KԪ����(sh��)��,�п�����������,���K������,���K�L������,���K�й��߶�,���KԪ̩���ܿƼ� |
��(chu��ng)�ɼ��F���^��ݵ�ȫ���ׂ�����(y��ng)���ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l(f��)�� |
ȫ���ׂ�����(y��ng)���ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l(f��)���������ܜ�������C���˵��аl(f��)�����a(ch��n)����(y��ng)�þ���ָ��(d��o)���á� |
���g(sh��)�C���˳��ͻ�څ�ݣ�ȫ���Ј�Ҏ(gu��)ģ���_100�|��Ԫ |
��2020�꣬ȫ���t(y��)���C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�����_��180�|��Ԫ���������g(sh��)�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ��?q��)��_��100�|��Ԫ�����g(sh��)�C�����������F(xi��n)����Ҏ(gu��)ģ���ռ������l(f��)�]�����@���rֵ |
�C����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
���ܷ���(w��)�C���� |
���ܷ���(w��)�C���˲��� |
�Ԅ����͙C���� |
���o�C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
���o�C����,�܉�f(xi��)���t(y��)�o�ˆT��Ҍٌ����������M���o�����O(ji��n)�y�����o����Ľ�����r�����ṩ������(w��) |