| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C�t(y��)�������C(j��)����-���C��(chu��ng)�����������C(j��)����YIWA |
| ���C�t(y��)�������C(j��)���˷������t(y��)Ժ����������,�����M(j��n)����x���^(q��)�M(j��n)������,�����t(y��)�o(h��)�����ˆT��Ⱦ���L(f��ng)�U(xi��n).�Ԅ�(d��ng)����ȫ�̟o���˹����A(y��) |
| ���ӭ�e�C(j��)���� |
| ���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������´�����չ�����l(f��)��ҕ����(g��)�l���P(gu��n)ע |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ٴ�����CCTV2��CCTV4��CCTV13�ȶ���(g��)�l�������R�´���������ʽչʾ���Ƽ��c��(ji��)�c�Ļ����ں� |
| �����әz�y(c��)��(f��)�ϙC(j��)����δ���l(f��)չڅ��(sh��) |
| �S���C(j��)�����`�����I(y��)�������h(hu��n)����֪���������������I(y��)�İ�ȫ�Ժ�Ч���������,�˹����ܼ��g(sh��)�İl(f��)չ���x��C(j��)�������ܣ�δ�������ڴ�����l���µğo�˻����I(y��) |
| ���o(h��)�C(j��)����δ���l(f��)չڅ��(sh��) |
| ����(d��ng)�R(sh��)�e���W(xu��)��(x��)�������o(h��)��(du��)����(x��)�T���О�͂�(g��)�ԣ� �w�������в������Ñ������M(j��n)���ṩᘌ�(du��)�Է���(w��),�����o(h��)�C(j��)�����c��^(q��)���B(y��ng)��Ժ���t(y��)Ժ�ЙC(j��)(li��n)����һ��협�(y��ng)�t(y��)�B(y��ng)�Y(ji��)�ϴ�څ��(sh��) |
| ���Ų��c(di��n)ٝ������ؙC(j��)������I(y��)���� |
| ��I(y��)���Σ������A����ͨ �������Ƽ� �����C���ǿ� ���������A�Ƽ� �������E�Ƽ� ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� �_(d��)�Y�C(j��)���� �������S�C(j��)е ��(j��)������ ���u��ţ ɽ�|���d���� ɽ�|��� �Ϻ����� �Ϻ��������ܿƼ� �Ϻ���יC(j��)���� �������նɿƼ� �����Ѓ�(y��u)���x�Ƽ� |
| ��2020�Ї�����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�о���(b��o)�桷 |
| ����(j��)�Ї�����(w��)�C(j��)���˼�(x��)�֑�(y��ng)���Ј�(ch��ng)��(sh��)��(j��)�@ʾ�����÷���(w��)�C(j��)����ռ��(j��)�����Ј�(ch��ng)���~��ռ�ȸ��_(d��)62%�������Ȍ�(sh��)�F(xi��n)�a(ch��n)�I(y��)���ļ�(x��)���I(l��ng)�� |
| ����ף�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����ܹ�������(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���(xi��ng)Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ���I(y��)�������҇��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
| �������͙C(j��)���� |
| ���d�w�O(sh��)Ӌ(j��)���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C(j��)��(ch��ng)���Ƶꡢ�̈�(ch��ng)�ȶ���(ch��ng)�ϡ�����;ʹ�ã�������(sh��)�F(xi��n)������(ch��ng)����Ϣ�������ܻ����Ƽ������F(xi��n)�������ṩ���õķ���(w��)�w�(y��n) |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))������ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ���(hu��) |
| ���ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ���(hu��)�ڱ����_Ļ����(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���@�G������(hu��)�F(xi��n)��(ch��ng)�� |
| ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)�������M(j��n)���f��(d��ng)���D(zhu��n)�Q�(xi��ng)Ŀ��جF(xi��n)��(ch��ng)�^Ħ�F(tu��n)���M(j��n)��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾ |
| ȫʡ���c(di��n)�������M(j��n)��(hu��)�������f��(d��ng)���D(zhu��n)�Q�(xi��ng)Ŀ��صڶ��άF(xi��n)��(ch��ng)�^Ħ��(hu��)�^Ħ�F(tu��n)һ�Ё�����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�M(j��n)�ЬF(xi��n)��(ch��ng)�{(di��o)�У�ʡ�I(l��ng)��(d��o)��(du��)��(chu��ng)�����ܵİl(f��)չ�ɾͽo���˳�ֿ϶� |
 |
