|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�C�����Ƅ�ƽ�_��Ҋ܇݆��(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
���z݆�����������ͨ���H���ÏV��;ֱ�б���݆���������҃Ȉ���;���˼{ķ݆ȫ���Ƅ��m�����҃ȪMխ����;�f��݆�ṩ�L�ӹ��ܽ����\��Ħ�� |
�ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
ӭ�e�C������I(y��)�����]�� |
2022��ӭ�e�C������I(y��)����(y��u)���x����ɽ�ס���(chu��ng)�����ܡ����Ƽ������ݰ��ס��V�ݿ����ߡ���ˇ�_������ס��J�����ܡ�������(y��u)�{�����E�Ƽ����ϴ���ӡ��C���ǿա�ͫ������ |
չ�d����ӭ�e�C���� |
��(chu��ng)��չ�dӭ�e���ܙC�����ѽ��l(f��)չ���,�C���˵Ĵ��X��С�X��ȫ�����Ñ��_��,���������մ�d,����չ�d,���Ñ��ṩӭ�e�˹����ܷ��ս�Q���� |
�Ї����I(y��)�C�����Ј�څ���c�A�y |
�AӋ 2021 �꣬�Ї����I(y��)�C�����Ј�������ƽ��(w��n)���L���ИI(y��)�\�Ќ����m(x��)��ã� �a�N���F(xi��n)��(w��n)�����L��ͬ�������ڽ����^�����Ļ��A�ό��F(xi��n)��λ�����L�� |
����C�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���,�D׃�˂��y(t��ng)�̄՜�ͨģʽ |
���ڴ�����͑����ԣ��������B�ӵ�����C������һ�������⣬ֻ���S����C���˟o��̎������r�D�l(f��)�o�˹��ͷ����� |
�t(y��)�����ՙC����֪����I(y��) |
֪����I(y��)�����Ǻ������֙C���ˣ�˼������ܣ�ROBO����ɽ�Ƽ�������C���ˣ����əC���� |
�C�����o�������^�����Ñ���֫�\�ӌ��rۙ���� |
�C�����o�������^���У�ʹ��һ�N����������Ϣ�ںϵ����w�������rۙ������ʹ�C���˼ȿ��Ի���������Ϣ�ԄӸ�׃�\��܉�E�Ķ����C�Ñ���ȫ���ֿ�����ɴ����΄� |
���C�C���˹�˾ |
���C�C���˹�˾��ƽ������δ��C����,�M���ߙC����,�A���C����,���l(w��i)���C����,�y��C����,�m�����ܙC����,�`�C�������ܿƼ� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e�C������ÔM�˻��OӋ��
�Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ��ՙC���� |
�Ԅ������C����-������l(f��)չ��r |
�����C����-�������UV��UV-C����������ʽ������ͨ�^�����ԄӇ���ģ�K�����⾀�����b���M���Ԅӻ����� |
���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC���˰l(f��)չՓ�� |
����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|