|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܷ���(w��)�C���˹��܌��F(xi��n)ģ�K |
| ͨ�^�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z��̎�����g(sh��)�M�ό��F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
| ���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| ���ՙC���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ�����ܣ������P(gu��n)ע |
| С�ƙC�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J֪ģ��,�܉�?q��)��F(xi��n)����֪�R����,�D�`�yԇ�Α�,���m(x��)�W������J֪������ʽ,�������䌍�Ŀ�������С�_�� |
| ���C���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ���C���˵ױP����C�����ƄӵĻ��A(ch��)ģ�K,����µ����o�Ɍ���(y��ng)�È����������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
| �ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
| �C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A(ch��),�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
| ���ܙC���˶��ƏS�ң���(chu��ng)�əC���˼��F |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�s�@CES��(chu��ng)�ª���������������ܷ���(w��)�C������I(y��),�˹������΄�(w��)�Ұ��λ,�аl(f��)���a(ch��n)����(w��)�C����,�����C����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���� |
| ���������C���� |
| ��(chu��ng)�ɼ��������C���˝M�㷿�g����߲��֏��s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ� ���r ���ʵ�����,�����Ƅ� ���F(xi��n)���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
| �F�������C���˃r�� |
| ���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,����F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
| �����Ͳ͙C���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C���˺������O(sh��) Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ��s�ĭh(hu��n)�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄�(w��) |
| �C�����|�X�����о� |
| �|�X���F(xi��n)�ĸ����h(hu��n)��(ji��)�У��|�X�C����s���|�X��(sh��)��(j��)�y�ԫ@ȡ���|�Xϵ�y(t��ng)���٬F(xi��n)���ȵ͡��|�X��(y��ng)�Ô�(sh��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���҅^(q��)���ӽ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾��|�I�кӿڅ^(q��)���ӽ���,�����L��c��^(q��)�L�������ϯ |
| �C�����ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �C�����ܙC���˲����f���փ� |
|
