��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���ɷ��ՙC���˵ױP��������Ч�����_�l |
���ɷ��ՙC���˵ױP,֧�ֶ����_�l���ƻ�����,�M�����F���ՙC�����̘I�����,ͨ�^���d�z���^�Cе���F�������όӹ���ģ�K,���F���������ȹ��� |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r�����I��������I�Ճ���,�����W������߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ����ڲ�ͬ����Ĉ��� |
ɽ�|��Ҋ�C����-ɽ�|���əC���� |
���ՙC��������C���ˮa�I�ļ����I��,�c�Ƅӻ��W���I�B��ģʽ��Y��,���M�������ܻ����ƄӮa�I�D�ͷ���,�Ј�Ҏģ����ͻ��600�|Ԫ |
���K�������մ�d�C����ӭ�e���������ܻ����Ց��� |
�����մ�d�C���˴������շ��ղ��T�����ˆT̎����s,����,�����ęCе���ճ�����,���F���ܻ����̘˜�,���ʻ��������,�������w����Ч�� |
�Ϻ��F�������C���� |
�S��C���� �����C���� ��Ӣ�C���� ���C���� �j�șC���� ��־�C���� ���љC���� ���R�C���� ��ꖙC���� �M��C���� |
�՚������C���� |
�՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ����ڷ��g ��d�Ȉ��� |
AIIA2020�˹������_�l�ߴ���_Ļ ���ɼ��F���ߙC����ͨ�^���I�u�y�J�C |
�������ܙC���˼��F�����аl��������������C����,�������͙C����,�����ڿ������g�ă������F,ͨ�^�˴���Č��I�u�y�J�C,�@�ØI��ĸ߶��J�� |
���Ų��cٝ�����������C������I���� |
��I���Σ�������Ӌ�� ���տƴ�Ӎ�w �����ٶȾWӍ �������|���o�Q�� �����ѹ��Ƽ� �������Ƽ� �Ϻ��������� �K��˼���Y �vӍ�Ƽ� ��֪���Ϻ������ܿƼ� �㽭ͬ������ܿƼ� �Ї�ͨ��ɽ�|ʡ�ֹ�˾ ���g���ܿƼ� |
�����²��Ϯa�I�@Ͷ�Y���M�ց턓�����ܙC���˼��F���ӽ��� |
2020��3��6�գ����f�x���L,���P���L��һ��4���c���ɼ��F�����L,��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M���ˌ��ӽ��� |
�������ܙC���˹����h�������� |
�㽭ʡ���������P��ӡ�l�㽭ʡ���C����+���Є�Ӌ����֪ͨ |
�����l��2017��26̖�����������M�C�����ڽ���������I���ú͙C���ˮa�I�İlչ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |