|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| չ�^����(w��)�C(j��)����-��(chu��ng)��չ�^չ�dӭ�e�Ӵ�����(w��)�C(j��)���� |
| չ�^�C(j��)�����v��T��չ�d�Ќ�(sh��)�F(xi��n)ӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^(gu��n)�߂��ʬF(xi��n)����(d��ng)ʽ,���w��,��S�ȵČ�(d��o)�[����(w��),����(d��ng)�R(sh��)�e���Ñ�(h��)���ݾ����P(gu��n)�I(y��)��(w��)����(d��ng)�l(f��)���(hu��)Ԓ(hu��) |
| ���÷���(w��)�C(j��)���˲͏d��(ch��ng)���Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģռ�ȸ� |
| ���÷���(w��)�C(j��)���˿ɏV����(y��ng)���ڸ��N��(ch��ng)��,���в͏d�����T(m��n)�ꔵ(sh��)����,����(w��)�� �T�Ąڄ�(d��ng)�������,�C(j��)���˿���Ч��߲͏d�\(y��n)��Ч��,�����÷���(w��)�C(j��)���˵����đ�(y��ng)�È�(ch��ng)�� |
| ɽ�|�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
| ��(chu��ng)���Ƅ�(d��ng)�����C(j��)��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)360��o(w��)���ǭh(hu��n)������,�������_(d��),���������̽�y(c��)�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
| LIWIS���Ї�(gu��)����C(j��)����:��(du��)Ԓ(hu��)ʽ�̄�(w��)���d�� |
| ����C(j��)�����ё�(y��ng)�����T���ИI(y��)��,�˹���������C(j��)�����ڽ���,���U(xi��n)�������ИI(y��)Ҳ�H�ܚgӭ,ȫ���?y��n)�͑?h��)�ṩ������������(w��) |
| �����Ͳ͙C(j��)���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C(j��)���˺�(ji��n)�����O(sh��) Ӌ(j��)��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP(p��n)���g����һ���܉��\(y��n)ݔ������Ʒ���܉��ڏ�(f��)�s�ĭh(hu��n)�����M(j��n)��Ѹ���Ƅ�(d��ng)��������������΄�(w��) |
| 36��о�Ժ��2020���Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�� |
| ����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�l(f��)չ�ٶȲ���ӿ죬��(g��)�Ի���(ch��ng)�������c�a(ch��n)�I(y��)��(sh��)�ֻ��x�܌��ɞ����(w��)�C(j��)���ˏS(ch��ng)�̃r(ji��)ֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
| �ߵؙC(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�桾�^���о�Ժ�� |
| �Ї�(gu��)�ߵؙC(j��)���˝B�ʲ���5%���ھ����֧��������m(x��)���L(zh��ng)�����л������g(sh��)�M(j��n)���ȷe�O���ص��Ƅ�(d��ng)�£� δ��(l��i)�ߵؙC(j��)�����N(xi��o)����������2024���_(d��)��1,780�f(w��n)�_(t��i)���B���_(d��)��12% |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �坍�C(j��)���� |
| �坍�C(j��)���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�аl(f��)��ַɽ�|ʡ������ |
| �坍�C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)-�l(f��)չڅ��(sh��)�͑�(y��ng)��ǰ�� |
| �坍�C(j��)����,�܉�?q��)��҃?n��i)������h(hu��n)���M(j��n)���Ԅ�(d��ng)�坍���������Эh(hu��n)���R(sh��)�e��·��Ҏ(gu��)����������(d��o)�������ܱ��ϡ��Ԅ�(d��ng)�坍�ȹ��� |
| ���_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ����ʽ����_ƽ |
| �_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ��ʽ��� |
|
