|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���ɾ�Ӣ���F�������C��������������,���F����Ч���� |
| �����F�������C���˲��ó����F�����g,����֪�R�a���F��ϵ�y,���F����Ч����,�h�����w����,�F���ٶ��_3500g/h,���Fȫ�����ďV��o������������ |
| ����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
| ��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ���ܷ��ՙC���ˏS��:���ɼ��F |
| ���ܷ��ՙC�����аl�S�ҮaƷ�����÷��ՙC����,ӭ�e�v����ՙC����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���ˮaƷ�wϵ,�Ñ��鼰ȫ����ʡ�� |
| ���ߙC���˰lչǰ��-�����I�� |
| ���Oȫ��ÿһ�����Ǽ��Ƶ�����2�_�Ͳ͙C���ˣ�����ƽ��ÿ�_10�fԪ�ăr��Ӌ�㣬�Ƶ� ���Ո����£����ߙC���˵��Ј����g�s��1.7�|Ԫ�� |
| ��ͥ�o��C����ϵ�y:�o�������ߡ��t������ͥ�ɆT�͙C���� |
| �����������o�������ߡ��t������ͥ�ɆT�͙C���˽M�ɡ��W�j��������ģ�K�ɔ���̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ���I�C��������Щ��˾ |
| ���I�C�����У������d,�����Ԅӻ�,����,�۲�,��˹�D,�A��,����,���C����,��˹�_,��C�C����: |
| ɽ�|�������ܙC���˹�˾ |
| ɽ�|�������ܙC���˹�˾ʡ�������ʪ��ǫF��I,�������÷��ՙC���˘s�@CES���ª� |
| ���������坍�C���� |
| ���������坍�C������һ��������,���m��һ�w�����ܒߵؙC�O��,���ȫ���ܵ����~,�ۉm,���I�U��,���ƿ,���F���s�����߹����� |
| �C���˿��ӆT|��������ȫ�����ࡰ2017����C���˴���� |
| ��2017����C���˴�����ڱ����������H��չ�������_�Ļ��������Ϣ�y�����аl�����ܷ��ՙC���ˡ�������ȫ�����࣬�c����ȫ���100������缉�C���ˮa�I���wͬ�_չʾ,���@��ͨ�� |
| ������Ϣ�аl���ܷ��ՙC���ˡ���������2016�Ї��C���˴�ِ�Pע���c |
| |
|
