��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
![]() �����A�����I(y��)����˾ |
���E�C(j��)���˵ױP(p��n)�Ĺ������c(di��n) |
�����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC(j��)���˃�(n��i)�״�������܇(ch��)�d��(j��)�e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP(p��n)�^(q��)�e��݆ʽ�C(j��)���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
���C�Ƽ����ߙC(j��)����-���C��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
��������,Ո(q��ng)ע���,�@�_(t��i)�^픸��F�y��������⾀(xi��n)���ܵȶ���ģʽ���õ��M(j��n)������,߀�е��x������,����������(l��i)��(ch��ng)������(zh��n)������߹���Ч�� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ(hu��)-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�½�ӭ�e�C(j��)���� |
�½�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�½�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ(hu��)-�½�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�½�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�½�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
ɽ�|�C(j��)���˹�˾��(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��)-��(chu��ng)������ |
ɽ�|�C(j��)���˹�˾,��(chu��ng)�əC(j��)���˘s�@ɽ�|ʡ���ŏd�˹������I(l��ng)��Ĝ�(zh��n)��(d��)�ǫF�ķQ(ch��ng)̖(h��o),���Ї�(gu��)���Ų��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ |
���⾀(xi��n)�����C(j��)�����F�������C(j��)���� |
�V�|���⾀(xi��n)�F�������C(j��)������������I(m��i)��,�V�|���������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�F�������C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
���⾀(xi��n)�����C(j��)���� |
���⾀(xi��n)�����C(j��)���˓���������(d��o)�����g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·��(xi��n)�����Ƅ�(d��ng)���M(m��n)�㷿�g����߲��֏�(f��)�Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)���¶��r(sh��)������(zh��n)���������� |
���������C(j��)���� |
��(y��ng)�á�ʯ�͡�����������Σ�U(xi��n)Ʒ�Ă}(c��ng)��(k��)���ۿڡ��a�^����;��Σ�U(xi��n)���(z��i)�r(sh��)����ֹ���(z��i)�Ķ�������(du��)�ˆT��ɂ��� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�����L(zh��ng)��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)֮Խؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
2020��6�£���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�����L(zh��ng)��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)֮Խؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
2020������C(j��)������I(y��)�����]�� |
2020������C(j��)������I(y��)���岩�Ƽ���������������(y��u)���x������Ρ���(chu��ng)�¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_(d��)����(chu��ng)����(ch��ng)���ǰ顢�ƴ�Ӎ�w... |
���ϙC(j��)���˹�˾ |
���ϙC(j��)���˹�˾�����ЙC(j��)���� ��(m��ng)���S�C(j��)���� ���Z���ؙC(j��)���� ɭ�ƙC(j��)���� ������ܙC(j��)���� С�����C(j��)���� �pʯ�C(j��)���� �`�X���ܙC(j��)���� |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
![]() |