|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����ɘәC(j��)�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C(j��) |
| δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B(t��i)��������M(f��i)�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C(j��) |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(chu��ng)�������������ߙC(j��)�����㷨���x��BPAA�ڶ��Ñ�(y��ng)���㷨��(sh��)�`�䷶�� |
| ��(chu��ng)�������������ߙC(j��)�����ݿ�ϵ�y(t��ng)�㷨,5G�ǻ۷�œ�t(y��)Ժ�C(j��)���˽�Q����,����2D-3D�h(hu��n)����Ȼ�����ںϵ����������C(j��)���˽��D�c��(d��o)���㷨 |
| ���������C(j��)���˰��b��(sh��)ʩ���E����ô�ӵ� |
| �������C(j��)����ʹ��֮ǰ,��Ҫ�������ĭh(hu��n)���M(j��n)�п���,�_�J(r��n)�����C(j��)����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M(j��n)�Ј����߈D�������΄�(w��)�O(sh��)�ü����Ñ��M(j��n)����Ӗ(x��n) |
| ���ڿ���(f��)�C(j��)���˃�(n��i)�����������\(y��n)�ӹ����u�r���� |
| ���ڿ���(f��)�C(j��)���˃�(n��i)���������R�eӛ�Ӗ(x��n)���^���е��\(y��n)�ӌW(xu��)����(sh��),�܉�?q��)��r�����u����ͬ���\(y��n)��ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ����Ӆ��cӖ(x��n)������r |
| ���ܙC(j��)���˶��ƏS�ң���(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�s�@CES��(chu��ng)�ª���������������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),�˹������΄�(w��)�Ұ��λ,�аl(f��)���a(ch��n)����(w��)�C(j��)����,�����C(j��)����,����Ѳ�z�C(j��)���˵ȶ�N�C(j��)���� |
| 2020����Ї�ʮ�љC(j��)���˼�����[����Դ�ИI(y��)] |
| �V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o�a�Ȍ�(d��o) ���վ�һ �o�a�W�ؾS ���弤�� ������(li��n)�A���� |
| �C(j��)�����b���� |
| �C(j��)�����b�����яV����(y��ng)�����t(y��)���I(l��ng)�O�˭h(hu��n)��̽����̫���c����������ַ�����(y��ng)�È����������ڹ��I(y��)�C(j��)е�۵��Ԅӻ����a(ch��n)�� |
| �����C(j��)���˵ăr�� |
| �����C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�ۃr��ʮ���f���ϰ��f����,RXR-C12BD(60-120�f),5G�y��Ѳ߉�C(j��)����(��(sh��)ʮ�f),ATRIS(�r����),Ubot-EOD(50-150�f) |
| ӭ�e�C(j��)���� |
| ӭ�e�C(j��)���˹�˾: �ϴ���� �J�� ����� ��ɽ�� ��(y��u)���x ������(y��u)�{(l��n) ���E�Ƽ� ��ˇ�_(d��) ��(chu��ng)������ �C���ǿ� ͫ������ |
| ɽ�|���u�����_֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���� ��ߪ��a(b��)2000�f |
| 2020�����u�������k���dӡ�l(f��)���P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ��(n��i)���_�ĵ�һ���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���� |
| ���I(y��)�C(j��)��������Щ��˾ |
| ���I(y��)�C(j��)�����У������d,�����Ԅӻ�,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,���C(j��)����,��˹�_(d��),��C(j��)�C(j��)����: |
|
