��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ՙC���˝M����u�r�÷���r |
�������c��ȫ�Ե÷���߷�80.5,��헹��܅����НM������;���ϰl������ͷ�69.7,�C�����ϙC��Ӱ�B���Ñ�ʹ���w� |
����ɘәC��������ι����� |
����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y,��ҕ�Xϵ�y������ϵ�y,ǰ�߶�λ���߈��вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
ɽ�|�҃��F�������C����-���������F�������C���� |
ɽ�|�҃��F�������C���ˌ��������w���҃ȿ��g�Uɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r���g�����I |
�ɶ�����Щ�C���˹�˾-2022�ɶ��˹����܄�����I�ُ����� |
����˼�t�W�C���� ���Z�ՙC���� �Ǖr����Ƽ� �ƹ���� ��̩��C���� �v�M���i�o�˙C �A���ƿƼ� �����Aҫ�Ƽ� �����_�C���˿Ƽ� �r���ǹ�Ƽ� |
���K��d�Ƅ�ӭ�e�Ӵ��C������ô�x |
ӭ�e�Ӵ��C���˹�˾���@���I��ĕr�g�L��;�C�������a�S�������P�ИI�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ�����wϵ�Ƿ������Џ���ļ��g֧�ֈF��wϵ |
���ɹ������C���� |
���ɹ����������C����,���ɹ����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���ɹ��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
ӭ�e��әC�����x��������ς��� |
�������^�������ӭ�e��әC����,����ӰԺ,�̈�,�����^,��˾,���h��ӬF��,��ӭ�e��әC���˄���,ӭ�e��әC���˿���͵ς� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[����Դ�ИI] |
�V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o�a�Ȍ� ���վ�һ �o�a�W�ؾS ���弤�� �������A���� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ՙC���� |
���ՙC�����������������Ĵ�d��ʽ�ύ��� |
�t�������C���� |
�t�������C���˾����������ߣ���������,�ڽ����ˆT�ڄӏ��ȵ�ͬ�r������ȹ�ʡ�\�I�ɱ�����߹���Ч�ʣ����������|�� |
ָ���C���� |
ָ���C����������M���Z �����棬���d�h�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |