|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ǰ�_��(d��o)�\�C(j��)����-��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)�\���\�C(j��)���� |
| ǰ�_��(d��o)�\�C(j��)���˴����X�����ȵ����ֻҪ����(j��)��ʾ��������ͰY��,���܉�o����I(y��)�Ľ��,ͨ�^�Z�����|�����˽�ÿ�����Ҍ������L��B�����\�r�g |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���������C(j��)���� |
| �������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ɽ�|�C(j��)����:��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| 2022�������������������,��(chu��ng)�»������m(x��)����(qi��ng),��(chu��ng)�����x���Ų��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�½Ұ�(y��u)�ن�λ,���xȫ�����Є�(chu��ng)�������ُ�(qi��ng)�� |
| �D���^��(bi��o)��(zh��n)�C(j��)���� |
| �����D���^��(bi��o)��(zh��n)�C(j��)�����ڈD���^�I(y��)��(w��),����(w��)�����Б�(y��ng)�õ���r,��D���^�v��C(j��)����,�ԄӱP�c(di��n)�C(j��)����,���܆���C(j��)���� |
| ����ʮ���塱�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�������x |
| ʮ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����߮a(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,����(sh��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���Ӹ߶ˮa(ch��n)Ʒ,̽����(y��ng)�ýY(ji��)��(g��u)�V��,��(y��u)���a(ch��n)�I(y��)�M�������(xi��ng)��Ҫ�΄�(w��) |
| �Ƽ����߷���(w��)���W�yԇِ ��(chu��ng)�����������C(j��)���˳��C���ύ��� |
| ��(chu��ng)�����������C(j��)����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η���(w��)���χ��Ҵ��ͻ�ӑ�(y��ng)�� |
| ���o(h��)�C(j��)����δ���l(f��)չڅ�� |
| �����R�e���W(xu��)��(x��)�������o(h��)������(x��)�T���О�͂��ԣ� �w�������в������Ñ������M(j��n)���ṩᘌ��Է���(w��),�����o(h��)�C(j��)�����c��^(q��)���B(y��ng)��Ժ���t(y��)Ժ�ЙC(j��)(li��n)����һ��협�(y��ng)�t(y��)�B(y��ng)�Y(ji��)�ϴ�څ�� |
| �Ӵ��C(j��)������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c(di��n) |
| ����˹���C���ǿա���ɽ�Ⱦ�����һ�(xi��ng)����(xi��ng)���к��ļ� �g(sh��)���V������(w��) ��ُ����Ρ��t(y��)�������ڡ�����(w��)���ИI(y��)����(y��ng)�È���ʮ���S�� |
| �Տ�(qi��ng)��Ϣ�����ܿͷ��C(j��)���� |
| ���ܿͷ��C(j��)����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g(sh��)�ڲ�ͬ�ĘI(y��)��(w��)�������ԄӺϳ���I(y��)����Ԓ�g(sh��)��֧�����܆��� |
| ���S���»��������O(sh��)��Ѳ�z�C(j��)�����ИI(y��)��ӭ�C(j��)�� |
| �»����oѲ�zC(j��)���ˎ����µİl(f��)չ�C(j��)����Ѳ�zC(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��Խ��Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��Խ��Խ�ߣ��C(j��)���˵�ʹ�ÃrֵҲ���õ�����w�F(xi��n) |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї���(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)�߷�Փ�� |
| ��(chu��ng)�����a(ch��n)�ęC(j��)���˅������ܙC(j��)����չ������(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)���I(l��ng)���f�����D(zhu��n)�Q |
|
