|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| չ�^����(w��)�C����-��(chu��ng)��չ�^չ�dӭ�e�Ӵ�����(w��)�C���� |
| չ�^�C�����v��T��չ�d�Ќ��F(xi��n)ӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF(xi��n)����ʽ,���w��,��S�ȵČ�(d��o)�[����(w��),�����R�e���Ñ����ݾ����P(gu��n)�I(y��)��(w��)���Ӱl(f��)���Ԓ |
| ���÷���(w��)�C���˲͏d�����Ј�Ҏ(gu��)ģռ�ȸ� |
| ���÷���(w��)�C���˿ɏV����(y��ng)���ڸ��N����,���в͏d�����T�ꔵ(sh��)����,����(w��)�� �T�Ąڄ��������,�C���˿���Ч��߲͏d�\��Ч��,�����÷���(w��)�C���˵����đ�(y��ng)�È��� |
| ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
| ��(chu��ng)���Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
| LIWIS���Ї�����C����:��Ԓʽ�̄�(w��)���d�� |
| ����C�����ё�(y��ng)�����T���ИI(y��)��,�˹���������C�����ڽ���,���U�������ИI(y��)Ҳ�H�ܚgӭ,ȫ����͑��ṩ������������(w��) |
| �����Ͳ͙C���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C���˺������O(sh��) Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ�(f��)�s�ĭh(hu��n)�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄�(w��) |
| 36��о�Ժ��2020���Ї�����(w��)�C�����ИI(y��)�о���� |
| ����(w��)�C�����ИI(y��)�l(f��)չ�ٶȲ���ӿ죬���Ի����������c�a(ch��n)�I(y��)��(sh��)�ֻ��x�܌��ɞ����(w��)�C���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
| �ߵؙC�����ИI(y��)�о���桾�^���о�Ժ�� |
| �Ї��ߵؙC���˝B�ʲ���5%���ھ����֧��������m(x��)���L�����л������g(sh��)�M���ȷe�O���ص��Ƅ��£� δ��ߵؙC�����N����������2024���_��1,780�f�_���B���_��12% |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �坍�C���� |
| �坍�C���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�аl(f��)��ַɽ�|ʡ������ |
| �坍�C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
| �坍�C����,�܉�?q��)��҃?n��i)������h(hu��n)���M���Ԅ��坍���������Эh(hu��n)���R�e��·��Ҏ(gu��)����������(d��o)�������ܱ��ϡ��Ԅ��坍�ȹ��� |
| ���_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C�����Ŀ����ʽ����_ƽ |
| �_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C�����Ŀ��ʽ��� |
|
