��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����(w��)�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ��(w��n)�����L,2024��290 �|��Ԫ |
�A(y��)Ӌȫ�����(w��)�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ ���� 2020 ��� 138 �|��Ԫ���L�� 2024 ��� 290 �|��Ԫ,�҇�����(w��)�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_(d��) 102 �|��Ԫ,CAGR �s 29% |
����ɘәC��������ι����� |
����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
�����������ǻۙC������(w��)�C������ô�{(di��o)�x |
�����������ǻۙC������(w��)�C�����ǿƼ��еęC�������ˆT,�c������,����,�fԒ,������������,���X����,�ǽ�Q�⮔(d��ng)ǰ�C���I(y��)��(w��)Ҏ(gu��)ģ�����Ч�ֶ� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�C���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n) |
������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅӻ��O(sh��)��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅӻ��Ƽ�,����������ܿƼ� |
AIIA2020�˹������_�l(f��)�ߴ���_Ļ ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ߙC����ͨ�^���I(y��)�u�y�J(r��n)�C |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n)�����аl(f��)��������������C����,�������͙C����,�����ڿ������g�ă�(y��u)�����F(xi��n),ͨ�^�˴���Č��I(y��)�u�y�J(r��n)�C,�@�ØI(y��)��ĸ߶��J(r��n)�� |
�t(y��)���C���˃r�� |
�_(d��)����C���ˣ�2387�f���ǿ����g(sh��)�C���ˣ�492�f����ˎ�C���ˣ�101�f���z�ҙC���ˣ�53�f���h(yu��n)�̳��C���ˣ�42�f������(f��)�C���ˣ�23�f |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
�Տ���Ϣ�����ܿͷ��C���� |
���ܿͷ��C����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g(sh��)�ڲ�ͬ�ĘI(y��)��(w��)�������ԄӺϳ���I(y��)����Ԓ�g(sh��)��֧�����܆��� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����坍�C���� |
�����坍�C���ˑ�(y��ng)���ڹ��I(y��)�@�^(q��)�� ��W(xu��)У�@�����^(q��)���V��������������������^(q��)�Ȉ����У����ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I(y��)�U�������ƿ�����F(tu��n)�� �s�����߹��� |
�m�����I(l��ng)��(d��o)�w��һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
�m�����I(l��ng)��(d��o)�w��һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{(di��o)�С���˾�����L��c���¸���������I(l��ng)��(d��o)����Ӵ�����ͬ���^ |