��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ՙC����δ�팍�F(xi��n)�rֵ��ķ��� |
�c�����ЙC�Y��,����ȫ�����ǻ�һ�w�����Ƿ��ՙC���ˌ��F(xi��n)�rֵ���ǰ�M����,�C���ˌ��c���������������O���γɻ�(li��n)��ͨ���F(xi��n)һ�w���ǻۈ��� |
���ՙC�����Ј��������-���ՙC���˵ױP |
�ױP�ăr��ĸߵ���һ���̶��ϕ�Ӱ푑��ö˵Ľ��̶ܳ�;�C���˵đ��È������C���˵ױP��ʹ�������Ҫ��;�ױP������ʽ���x�����һ�����]���� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�㽭ʡ�����C���� |
�㽭ʡ���������C����,�㽭ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�㽭ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿ� |
���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿƣ��Ї���˹�D�ͅR�����gӯ��ˮƽ�����ȼ���Hһ�����I(y��)�C���˼��Ԅӻ���˾ |
�\���҇������C���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ�� | ɽ�|��W���J���� |
�Ї������C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L����2018�����L��11.0�|Ԫ��ͬ�����L54.93%�������AӋ��2020�꣬�҇������C�����ИI(y��)�Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L��36.9�|Ԫ |
�����C������I(y��) |
�����C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ��V�ݸ����d���������졢�㽭���ԡ�������ɡ������f�顢�K�ݲ��������������_�\����(y��u)���x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr |
��(chu��ng)�����ܙC������c�����x�����й��I(y��)����Ϣ���I��?q��)��Ҏ(gu��)?/strong> |
�����й��I(y��)����Ϣ���� �����˹��I(y��)����Ϣ���I��?q��)��Ҏ(gu��)������������_����c���72�����Ҟ������й��I(y��)����Ϣ���I��?q��)��Ҏ(gu��)����x |
�����C���˵ăr�� |
�����C���ˮa(ch��n)Ʒ�ۃr��ʮ���f���ϰ��f����,RXR-C12BD(60-120�f),5G�y��Ѳ߉�C����(��(sh��)ʮ�f),ATRIS(�r����),Ubot-EOD(50-150�f) |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)����ˮ�� |