|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������Dʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| �C���˴��ӹ����S-��(chu��ng)�əC���� |
| ��(chu��ng)�əC���� ��һ�Ҽ��������_�l(f��)�����a���N����һ�w�����ܷ��ՙC������I(y��)�������Լ������a�ӹ��S��������əC���˵��аl(f��)�����a���yԇһϵ�����a���� |
| ���ܷ��ՙC���˴����S-��(chu��ng)�ɼ��F |
| ��(chu��ng)�����ܷ��ՙC���˴����S,������əC���˵��аl(f��)�����a���yԇһϵ�����a����,�_չ���ܹ������ՙC�����Ŀ���g���P |
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| �½������C���� |
| �½����������C����,�½����a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �o��Ѳ�z�C���� |
| �o��Ѳ�z�C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g���ںϵľC���ԟo��Ѳ�z�����C���� |
| ӭ�e���ՙC���˶��� |
| ӭ�e���ՙC���˶����_�l(f��),�����͑������M�Ђ����OӋ����ӭ�e�w�,ӭ�e���ՙC�����ѵ���4��,�����Rȫ�߂����ڶ̕r�g�ȳɞ��� �I(y��)���� |
| �����sҫ����(chu��ng)�����������C���˘s�@���JȔ����(y��u)��aƷ�OӋ���� |
| �ڶ��ý��JȔ���I(y��)�OӋ���ҕ�,��(chu��ng)�����������C���ˑ{���ɫ�ĮaƷ��(chu��ng)�¼��OӋ����,�s�@��(y��u)��aƷ�OӋ�� |
| ����C�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���,�D׃�˂��y(t��ng)�̄՜�ͨģʽ |
| ���ڴ�����͑��������������B�ӵ�����C������һ����������ֻ���S����C���˟o��̎������r�D�l(f��)�o�˹��ͷ����� |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[�}�������ИI(y��)] |
| �Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
| ���I(y��)�C���ˮa�I(y��)ȫ���D |
| ���I(y��)�C����������������I(y��)4.0�Ļ��A,������I(y��)��(y��u)���ǽӽ����Α����Ј����ęC����ϵ�y(t��ng)�������֣���܇��3C���������Դ�I��ӿ�F��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
| �����C���˹�˾ |
| �����C���˹�˾:̫�ՙC����,��ͬ�ݙC���˿Ƽ�,�Є�(chu��ng)�C����,���֠��C����,���ͺՙC����,˼���C����,�𰺙C����,�����C���� |
|
