|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������ÙC(j��)���ˣ���(chu��ng)�əC(j��)���� |
| �����̄�(w��)�C(j��)���˘s�@���Ų��l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����,iF�O(sh��)Ӌ��,���Ų�2021��������Ϣ���Mʾ���Ŀ |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| CRIA 0003-2020 ��֫����(f��)Ӗ(x��n)���C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)�� |
| Ҏ(gu��)������֫����(f��)Ӗ(x��n)���C(j��)���˵ĽM�ɷ�����g(sh��)Ҫ���ԇ�����m�������t(y��)Ժ������(f��)���ĵ��t(y��)���C(j��)��(g��u)�M(j��n)�����I(y��)��һ����֫����(f��)Ӗ(x��n)���C(j��)���� |
| CRIA 0002-2020 �������Ѳ�z�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
| Ҏ(gu��)���ˑ������Ѳ�z�C(j��)���˵ķ�������g(sh��)Ҫ����ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t �Լ���(bi��o)־�����b���\ݔ���A�����m�����ڈ@�^(q��)�����^(q��)���V�^(q��)���օ^(q��)�ȑ���h(hu��n)����(zh��)��Ѳ�z�����ĵ����Ƅ�Ѳ�z�C(j��)���� |
| �t(y��)���C(j��)���˃r�� |
| �_(d��)����C(j��)���ˣ�2387�f���ǿ����g(sh��)�C(j��)���ˣ�492�f����ˎ�C(j��)���ˣ�101�f���z�ҙC(j��)���ˣ�53�f���h(yu��n)�̳��C(j��)���ˣ�42�f������(f��)�C(j��)���ˣ�23�f |
| ���ߙC(j��)���˸������-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| �¹������������ߙC(j��)�������t(y��)���I(l��ng)����Ҫ��I(y��)����יC(j��)���ˡ��|�������`���Ƽ����_(d��)�Y�Ƽ�����I(y��)������ �t(y��)Ժ������o(h��)�е��������坍����ˎ���o�ˌ�(d��o)�\�ȹ��� |
| �����C(j��)������I(y��) |
| �����C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��岩�Ƽ���������������(chu��ng)�������ǰ����ƴ�Ӎ�w����(y��u)���x������Ρ���(chu��ng)�¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_(d��) |
| ���I(y��)�C(j��)���ˣ��ИI(y��)δ���l(f��)չ�(q��)���� |
| ��������˹��I(y��)�C(j��)���˵������ͮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)���������ڌ�ԭʼ�O(sh��)�������̺�������I(y��)�IJ��L���������(q��)��ȫ�I(y��)�C(j��)����δ���l(f��)չ�Ą�����ָ����ጷŹ��I(y��)�C(j��)�����Ј�ȫ�����L���ܵ��P(gu��n)�I;�� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ���(w��)�C(j��)�������\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| �h(yu��n)���\���C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| �������ձ����h(yu��n)���\���C(j��)�����I(l��ng)�����^�磬�a(ch��n)Ʒ�ΑB(t��i)�͑�(y��ng)�È���Ҳ�^��������܉��o���t(y��)���h(yu��n)�̞黼���ṩ�z�顢�\����ί����o(h��)�������������ȷ���(w��) |
| ���ܙC(j��)���˺����o(h��)�C(j��)�������v����(sh��)��(j��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������˾���a(ch��n)�����ܷ���(w��)�C(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����o(h��)�C(j��)����(С��(chu��ng))���v����(sh��)��(j��) |
|
