|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���|(zh��)���ķ��������C����-��(chu��ng)�����F�������C���� |
| ��(chu��ng)�����������C����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ��(y��ng)�Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ�(bi��o)��,���x���Ų����t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������Ρ��ș�(qu��n)���J(r��n)�� |
| �ӱ�ӭ�e�C���� |
| �ӱ�ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�ӱ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ӱ�ӭ�e�C�������l(f��)-�ӱ�ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�ӱ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �Ĵ�ʡ�����C���� |
| �Ĵ�ʡ���������C����,�Ĵ�ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ӭ�e�C������ô�x |
| ӭ�e�C�����x��(chu��ng)������ӭ�e�C����CUCU,����ӭ�e�C���˿���͵ς�,���g(sh��)����,�a(ch��n)Ʒ�|(zh��)��Ҳ�б���,��Nӭ�e�C���˘�ʽ���x |
| �C���˵�22���A(y��)�y |
| �C���˼�����(w��)�ɞ�����ģʽ;ܛ��ƽ�_���͙C�����ИI(y��)�T��;�˙C�f(xi��)�����M�C�����ռ�;�C���˺��IJ������a(ch��n)������;�ɞ����ܼҾ���� |
| �R�۶�����Ҫ����2880λ���e����������Փ��ȫ��Փ���_Ļ����(chu��ng)�ɼ��F�y������ܙC�����ذ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�˴Δy�������ܙC����ϵ��Ʒ��������ȫ��ȫ�����M����ǰ����ȫ��չ�F(xi��n)�����Ї��Ą�(chu��ng)�¿Ƽ�����,�x�܇����ǻ۽��� |
| 2020���ϰ���C�����I(l��ng)���������Ҙ�(bi��o)��(zh��n)9�l |
| 2020���ϰ��꣬�����Ј��O(ji��n)���������ֺ͇��Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������ί�T�� ���l(f��)��9�l�C�����I(l��ng)��������]��(bi��o)��(zh��n) |
| �C����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| �������o�C�����ڙC���˴�����ܴ�ҵ�ϲ�� |
| �ڙC���˴���ϣ��������o�C�����c�����M���Z�Ԍ�Ԓ�����������R�e�͑��}���M�лش� |
| ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)�������M���f�����D(zhu��n)�Q�Ŀ��جF(xi��n)���^Ħ�F���M��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾ |
| ȫʡ���c�������M���������f�����D(zhu��n)�Q�Ŀ��صڶ��άF(xi��n)���^Ħ���^Ħ�Fһ�Ё�����(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�M�ЬF(xi��n)���{(di��o)�У�ʡ�I(l��ng)��(d��o)����(chu��ng)�����ܵİl(f��)չ�ɾͽo���˳�ֿ϶� |
| չ�^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| չ�^���ܙC���˲����f���փ� |
|
