��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
50CM�C�����ƄӵױP խ��ͨ��형�ͨ�� |
��(chu��ng)�əC���˵ױP�C���ߴ�С�ɾo��,50��CM��Сխ��ͨ������,�����ھƵ������c�˲�����^,߀���ڲ͏d�����g���ߵ�����߀���ڳ���,������Ȉ������߶�ʮ��형� |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
�C���˵ױP-���ܙC������Ҫ���\�ӭh(hu��n)��(ji��) |
��(chu��ng)�əC���˵ױPƽ�_���ṩAPI�ӿ�,�Ñ��ɸ���(j��)����������,֧���Ñ��M�ж����_�l(f��),���Լ��O(sh��)���е��Z������,���,����,�����ȹ��ܵķ���(w��)�C���� |
��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC������Ʒ�l(f��)��������������аl(f��)�C���˾������� |
�l(f��)�����τ�(chu��ng)�ɼ��F�����аl(f��)���a(ch��n)�����ܷ���(w��)�C���ˡ��˹���������վ��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�������࣬���[��һ���e�_����ķ���(w��)�C���˿Ƽ�ʢ�� |
���ߙC���˰l(f��)չǰ��-���o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ |
�ɴ˟o���|��(j��ng)����ӕ��p�٣����֟o���|��(j��ng)���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ܕ��ž��������Д�(sh��)�ֽ�(j��ng)���ͼ�߾Gɫ�l(f��)չ��(n��i)���ġ��o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ���õ����ٰl(f��) չ |
��������(w��)�C���� |
��������(w��)�C���ˣ��������ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^(q��)���I(l��ng)����ߘI(y��)��(w��)Ч�ʣ�������I(y��)�������������ĵ������� |
2019��ȫ��������͡��罻�͙C�������� |
����Ī��ASIMO��,С������PEPPER��,�ֿˣ�WALKER��,�������ۙC���ˣ�SAMSUNG BOT RETAIL��,ɣ���أ�Sanbot��,С�[��NAO�� |
�\Մ����(w��)�C���˵ĝ���Σ�U |
����(w��)�C���˝���Σ�U�У�늓����c�������P(gu��n)��Σ�U�������c�����P(gu��n)��Σ�U���CеΣ�U��ݗ�䡢���WΣ�U�� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
���I(y��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
���I(y��)�C����������������I(y��)4.0�Ļ��A(ch��),����(n��i)��I(y��)��(y��u)���ǽӽ����Α�(y��ng)���Ј����ęC����ϵ�y(t��ng)�������֣���܇��3C��ӡ�����Դ�I(l��ng)��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
���ܙC���ˏS�� |
���������C���ˏS��,���\�C���ˏS��,�������͙C���ˏS��,�y�ؙC���ˏS��,�h���\���C���ˏS��,�������o�C���ˏS�� |
���ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ӵ����^�I(l��ng)�� |
���ܷ���(w��)�C���ˣ��Ӵ��C���˽Ӵ����L�I(l��ng)�������o���^�I(l��ng)���M���v�� |