��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
ȫ��C���˵ױP��ȫ��݆�\�����Է��� |
��݆ƽ�_��ȫ���Ƅ�Ч����ͨ�^�Ă����˼{ķ݆�fͬ�D�Ӷ��_����,��ȫ��݆�Ƅ�ƽ�_�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�ȫ��݆�fͬ�D�Ӷ����Fȫ���Ƅӵ� |
ɽ�|�҃��F�������C����-���������F�������C���� |
ɽ�|�҃��F�������C���ˌ��������w���҃ȿ��g�Uɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r���g�����I |
����ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C�����ļҌ��� |
����һ�ҹ�˾��ǰ�_,һ������ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C��������ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I�Ļ�����r,���I�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈��� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�ؑc�����C���� |
�ؑc���������C����,�ؑc���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�ؑc�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�Ϻ��F�������C���� |
�S��C���� �����C���� ��Ӣ�C���� ���C���� �j�șC���� ��־�C���� ���љC���� ���R�C���� ��ꖙC���� �M��C���� |
��2020�Ї����ՙC���ˮa�I�lչ�о���桷 |
�����Ї����ՙC���˼��֑����Ј������@ʾ�����÷��ՙC����ռ�������Ј����~��ռ�ȸ��_62%�������Ȍ��F�a�I���ļ����I�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾�����S�C����,�F�˙C����,����C����,�����ؙC����,���_�C����,�h�C����,�|��C���˿Ƽ�,�_�����I�C����,���Z�C����,���ϙC���� |
�y�ؙC���˘����ȡ����´������տ��\վ��վ�����Ϸ���һ�� |
����ý�w���L�F���M�������ܙC���˹ɷ�����˾ |
�����L��c���������ý�w���L�F�IJ��L����B�˄������ܙC���˹ɷ�����˾�lչ��r |
�C���˿��ӆT|��������ȫ�����ࡰ2017����C���˴���� |
��2017����C���˴�����ڱ����������H��չ�������_�Ļ��������Ϣ�y�����аl�����ܷ��ՙC���ˡ�������ȫ�����࣬�c����ȫ���100������缉�C���ˮa�I���wͬ�_չʾ,���@��ͨ�� |