��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ї����÷���(w��)�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�����^150�|Ԫ����� |
�Ї����÷���(w��)�C�����ИI(y��)��ӭ���������L,�A(y��)Ӌ2026���Ј������^150�|Ԫ�����,���в�����͙C����,�����坍�C����,�������͙C���˞�ǰ����C������͡� |
��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C��������������,���F����Ч���� |
��(chu��ng)���F�������C���˲��ó����F�����g(sh��),����֪�R�a(ch��n)��(qu��n)�F��ϵ�y(t��ng),���F����Ч����,�h(hu��n)�����w����,�F���ٶ��_3500g/h,���F(xi��n)ȫ�����ďV��o������������ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:�C���˂����c��ȫ |
�C���˲��Â����������ܵ��������������^;�C���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C���˱�횱��o�Լ� |
�C���˵ױP��ô�x�����c�������h |
�C���˵ױP�Č�(d��o)����ʽ,ؓ�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|(zh��)��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F(xi��n)���IJ��_������;�C�����\�Еr��·���cͨ�� |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C����-��(chu��ng)�������F�������C���� |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C���ˌ��������w���҃�(n��i)���g�Uɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r���g�����I(y��) |
��dӭ�e�v��C�����������I |
����(w��)����(w��)��d���܌�(d��o)���C����С��������һ���Ͼ�,�����d�����ˆT����ӭ�e,ͨ�^�Z��������������@ʾ,���F(xi��n)���ܱ�e���ʑ�(y��ng)���һվʽ����(w��) |
�C����ץȡ�W(xu��)��(x��),ҕ�Xʾ���h�̲����C���� |
�C�������`�Б�(y��ng)����Ƽ��g(sh��)��ʹ�C�����ڸ��V���ĭh(hu��n)�����M�н̌W(xu��),ʹ���҂��ęC�����b��ϵ�y(t��ng)�ռ���Ҏ(gu��)ģ��(sh��)��(j��)���Խ̙C�����ڬF(xi��n)�������������ЄӺ��m��(y��ng) |
չ�d����ӭ�e�C���� |
��(chu��ng)��չ�dӭ�e���ܙC�����ѽ�(j��ng)�l(f��)չ���,�C���˵Ĵ��X��С�X��ȫ�����Ñ��_��,��(y��ng)��������(w��)��d,����չ�d,���Ñ��ṩӭ�e�˹����ܷ���(w��)��Q���� |
�Ӵ��C������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c |
����˹���C���ǿա���ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g(sh��)���V������(w��) ��ُ����Ρ��t(y��)�������ڡ�����(w��)���ИI(y��)����(y��ng)�È���ʮ���S�� |
���ߙC���˰l(f��)չǰ��-�����I(l��ng)�� |
���O(sh��)ȫ��ÿһ�����Ǽ��Ƶ�����2�_�Ͳ͙C���ˣ�����ƽ��ÿ�_10�fԪ�ăr��Ӌ�㣬�Ƶ� ����(w��)�����£����ߙC���˵��Ј����g�s��1.7�|Ԫ�� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���u�����������k���d�P(gu��n)��֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
�����k�l(f��)[2020]8̖����֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ��ԓ�Ќ���ȡ�������ߴ�ʩ��һ���l(f��)չ�Ѵ����C��ϵ�y(t��ng)���ɣ������ӏ��P(gu��n)�I�㲿�����ף������Ą���I(y��)��Ҏ(gu��)ģ���ġ�֧����I(y��)Ҏ(gu��)���l(f��)չ���塢֧�ֽ��O(sh��)�a(ch��n)�I(y��)���g(sh��)�аl(f��)ƽ�_ |