��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ�t��Դ��λ |
�C���ˆ�Ԫ�������c�l���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏͈���,�f�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б���λ���O��,�x������Ƿ���Ҫ�؏� |
�tԺ�ǻی��\���t�C���� |
���\���ՙC������24С�r���g�����,�ṩ�����t����B,��̖�U�M,���\ָ��,�������I,��������,�g��ע����헵ȶ�N����,���������ݵľ��t�w� |
˼���C���˵ױP�C���������Ƅ� |
˼���C���˵ױP��һ��ɔUչ��ͨ���ͷ��ՙC�����_�lƽ�_,����SharpEdge���D���g,���������߾��ȵ؈D,��ό����㷨,Ҏ������·���ĸ��`�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���K��d�Ƅ�ӭ�e�Ӵ��C������ô�x |
ӭ�e�Ӵ��C���˹�˾���@���I��ĕr�g�L��;�C�������a�S�������P�ИI�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ�����wϵ�Ƿ������Џ���ļ��g֧�ֈF��wϵ |
���K�h�������C���˃r�� |
�h�������C����ͨ�^�����F������Һ,���F���h���՚����Ч����,ᘌ�1��3���k�´�d������M�d�^,���ڷ��Յ^,��Ϣ�Ⱥ�^,�������Յ^�ȸ��l��Ӆ^���M��ȫ�ԄӸ�ˮƽ���� |
���Kʡ�����C���� |
���Kʡ���������C����,���Kʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���Kʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
չ�d����ӭ�e�C���� |
����չ�dӭ�e���ܙC�����ѽ��lչ���,�C���˵Ĵ��X��С�X��ȫ�����Ñ��_��,���������մ�d,����չ�d,���Ñ��ṩӭ�e�˹����ܷ��ս�Q���� |
׃�վѲ�z�C��������˹��y�u��������ƪ�� |
׃�վѲ�z�C�����ڹ��ܡ����ܡ���ȫ�ȷ���Ę˜�Ҫ���c�yԇ���������׃�վѲ�z�C����ϵ�y�|�������wϵ���O�������Դ��M׃�վѲ�z�C���˰�ȫ�ɿ�������˹�Ѳ�z���I |
�����ع����طN�C�����������ܻ����S |
�����ع�̽������������ģʽ��һ�μ���ɵĄ��³ɹ��������F���аl����әC���b�䲻�ù��ˡ����a�����D�����@�����y���aģʽ�a�����ʽ��Ӱ� |
���ɹřC���˹�˾ |
���ɹřC���˹�˾:�ŝ���C���� ���ƙC���˿Ƽ� ��Խ�C���� ���v�C���� �������ܙC���� ε��C���˿Ƽ� 響ˣ����ɹţ��C���� �`�W���ܙC���� �۷f�C���� |
��ɽ���ƄәC���ˑ��ü��a�I�lչ���ַ��� |
��ɽ���ƄәC���ˑ��ü��a�I�lչ���ַ�����2018��2020�꣩������C���ˑ�����I���C���˱��w������I���C����ϵ�y������I�Լ��C���ˮa�I�lչ���P��I |