|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����վ�����C����-���ܿ՚��F�����������C���� |
| ���������C���ˌ���һ�����ܙC�����O��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)��������������ȺͿs�������r�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L�U |
| ɽ�|���������C����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC���� |
| ɽ�|���������C����ͻ���˂��y(t��ng)�O�����������,�w�ݵęC�������m��ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
| ���������C���ˑ�ע����Щ��� |
| ����Դע�����;�ճ�ʹ��ע�����:���Դ�_�P�Ѵ��_,�\��ǰ�ձ��P�]עҺ�}�T;�����C���˰��\ע�����,����ָ�����\���O���M���\ݔ |
| ���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
| չ�dӭ�e�v��C��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,���������ѽ�(j��ng)���V���J��,����I(y��)��Q�Ӵ����},�ܶ���I(y��)��������ӭ�e�C�����M�������Ķ��� |
| ���ܙC���˶��ƏS�ң���(chu��ng)�əC���˼��F |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�s�@CES��(chu��ng)�ª���������������ܷ��ՙC������I(y��),�˹������΄սҰ��λ,�аl(f��)���a(ch��n)���ՙC����,�����C����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC������Ʒ�l(f��)��������������аl(f��)�C���˾������� |
| �l(f��)�����τ�(chu��ng)�ɼ��F�����аl(f��)���a(ch��n)�����ܷ��ՙC���ˡ��˹���������վ��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�������࣬���[��һ���e�_����ķ��ՙC���˿Ƽ�ʢ�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �C�������Ї����d���c�l(f��)չ |
| �C���˼��g�����ς��y(t��ng)��Ӌ��C���g�͈�(zh��)�ЙC�Ƶ�����Ӌ��C�������䑪�õ������ԣ��@�N���͵�Ӌ��C����һЩ�����c����Ҫ�Mһ���l(f��)չӋ�㼼�g���ܝM���µ����� |
| �y�ؙC���˘����ȡ����´������տ��\վ��վ�����Ϸ���һ�� |
| |
| �����C�����ύ��ˣ��˹������x������������� |
| �����������t(y��)Ժʹ�Ú��������C�����M�и��x�^(q��)������ʹ���ߺ��t(y��)�o�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)���������� |
| |
| �C�����ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �C�����ܙC���˲����f���փ� |
|
