��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����x���m�ϵęC���˵ױP?��(chu��ng)�����]݆ʽ�C���˵ױP |
�ױP���ܰ������w��(d��o)����ʽ,�ߴ��С��;��λ����Ҫ��,�����r�L��;Խ�Ϻͱ��������C���˵ױP�����еĺ�������,�P(gu��n)�������ڙC���˵������ˑB(t��i)����Ч�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
˼���o���|���͙C�������Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժ���x�c���� |
���͙C����SLAMTEC H2��Ҫؓ؟(z��)�黼���\�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C����MERCURY F3��Ҫ�Г�(d��n)���΄�(w��)���������չ���;����(w��)��4000����λ |
���⾀�F�������C���� |
�������⾀�F�������C������������I��,���τ�(chu��ng)�����������C�������a(ch��n)�S��,�����C���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
��֫���P(gu��n)��(ji��)�͙C�������P(gu��n)��(ji��)��(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
��֫��Ҫֱ�ӵ�����Ӂ��l(f��)�]���ܣ����C��������t��ȫ�����ӵ�,����߀�����ⲿ���{(di��o)��(ji��)���ܣ�����{(di��o)��(ji��)Ħ�����i�����C����������κ��{(di��o)��ͨ�������ڿ���ϵ�y(t��ng)��(n��i)��ɵ� |
�f(xi��)���C���ˇ���(n��i)��l(f��)չ��r |
�f(xi��)���C���ˣ������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��ȣ����Q���I(y��)�r��Ҫ�˹����O(sh��)�Cе���\��܉�E |
�t(y��)�����������C���˹�˾ |
��(y��u)�����������C���˹�˾����יC�� ��,��(chu��ng)������,�`���Ƽ�,�|����,YOGO R0 BOT,��(y��u)���Ǻ�,���Y����(chu��ng)... |
��(chu��ng)���аl(f��)�Ě����������ܙC���˿����ڲ������t(y��)�������^(q��)�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˘s�@2019��ɽ�|ʡ��ʮ���������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�Qِ���Ȫ� |
ɽ�|ʡ���Č��������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�ږ|�I��Ļ,�����܌����b�䡢���ܿ�������ϵ�y(t��ng)�����ܽK��ϵ�y(t��ng)�����ܙz�y�O(sh��)�䡢���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)ƽ�_�����I(y��)���طN�C����6���I(l��ng)��216����ِ�Ŀ |
����(w��)���ܙC���˲����փ��f���� |
����(w��)���ܙC���˲����f���փ� |
�����^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�����^���ܙC���˲����f���փ� |
����Ѳ�z�C����ʹ���փ��f���� |
��(chu��ng)�ɰ���Ѳ�z�C�����փ����d�cʹ���f����B |