|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �ƄәC���˵ױP�����X-����ͨ���ƄәC���˵ױP�r�� |
| �ƄәC���˵ױP�m��10��С�r����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���ҕ�X�����������߭h���M�����w��ģ,�M���N������ʹ����5�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �F�������C�����Ă���-������������һ�������C���� |
| ��Ӣ���F�������C������������d����Һ22L,1С�r������1500ƽ,�\���ٶ���쳬�^1��/s,�����ٶȿ�,Ч�ʸ�,�o���Ǹ�Ч����,�m���ڱ�������� |
| ɽ�|չ�����ՙC���˳���-���� |
| ɽ�|չ�����ՙC�������U������:�r�g����;��������,���U�ęC���ˁ텢�c��Щ���,ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M�М�ͨ�ʂ��ز�;�r������ |
| ���əC�����յ����W�������W�����x�� |
| ���əC���˞鱱�����W���ĵ�һ��־Ը��,�鶬�W����F�ɆT�ṩ���ܷ��ձ���,���W�������W�����x�Ō����ɼ��F��֧�ֱ�ʾ���ĵĸ��x |
| ��ͯ���o�C���� |
| ��ͯ���o�C�����c���ӻ��������ˣ�W���r��ԃ�ȹ����f��ʹ��ָ�Ͻ�B |
| ���ߙC���ˑ��È���-�����I�� |
| ���͙C���ˑ����ڶ������ֈ���,�t�����ͣ���������ˎƷ���z�ӱ����t����е����Ʒ |
| �����C������I |
| �����C�����I������I���x���Σ��V�ݸ����d�������������㽭������������ɡ������f�����K�ݲ��������������_�\�������x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr |
| �\Մ�C���˵��`���� |
| ��ע�ژO�����x�OӋ�������ڱ����M�˻��OӋ���S�����c��ͬ�r�����OӋ�Ϳ��Ʒ����M��ԭ�t�Եĺ��������Ժ����ؽ���ϵ�y�ď��s�����������������������ͳ�����a�Ĕ��� |
| �����C���˹�˾ |
| �����C���˹�˾�����S�C����,�F�˙C����,����C����,�����ؙC����,���_�C����,�h�C����,�|��C���˿Ƽ�,�_�����I�C����,���Z�C����,���ϙC���� |
| ���������C���˹�˾:�������ܙC���˹�˾ |
| �ڿ��������У����F���^������������C���˹�˾����יC�� ���������������`���Ƽ����|�����������Ǻ�... |
| ���əC�����M����չ��Ӗ����s���룬�f���h���� |
| |
|
