��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���a(ch��n)�����C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s��(ch��ng)��,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
�t(y��)Ժ�ǻی�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
��(d��o)�\����(w��)�C(j��)������24С�r(sh��)���g�����(w��),�ṩ��(zhu��n)���t(y��)����B,��̖(h��o)�U�M(f��i),���\ָ��(d��o),�������I(l��ng),��������,�g(sh��)��ע�����(xi��ng)�ȶ�N����,����(l��i)�����ݵľ��t(y��)�w�(y��n) |
��������(d��o)�C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ������(d��o)�C(j��)���� |
��������(d��o)�C(j��)���ˎ������L(zh��ng)Ԕ��(x��)���˽���t(y��)������;�����ÿͲ�ԃ�˙C(j��)��ע�����(xi��ng)�����P(gu��n)�YӍ;��ǰ��(l��i)�k�µ������ṩ���ܻ�����(w��),ָ��(d��o)Ⱥ���k�����(xi��ng)�I(y��)��(w��) |
��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���� |
��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���ˑ{���������ںϵď�(f��)���Ͷ�λ��(d��o)�����g(sh��),�p�ɴ�����N��(f��)�s��(ch��ng)��,ȫ�Ԅ�(d��ng)�o(w��)�����I(y��)�o(w��)���˞����,�����������ݿ�nj����� |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)-�ױP(p��n)��(n��i)�����ĽM���͵ױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)�D |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)��(l��i)���ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���(g��)������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
�o(w��)�������C(j��)���˶���-��(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S�� |
�o(w��)�������C(j��)�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g(sh��)�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r(sh��)����������e��1500�O,���������|(zh��)��,���ͽ����Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
�������t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C(j��)������ô�� |
��(d��o)�\�C(j��)�����ṩ�t(y��)Ժ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R(sh��)��(k��)�ṩ��ˎʹ����ԃ;��(w��n)·��(d��o)������,ӛ����t(y��)Ժ����(g��)�����Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
ӭ�e����(d��o)һ�w�v��C(j��)���� |
��(chu��ng)��ӭ�e�v������(d��o)һ�w�C(j��)�����Є�(chu��ng)��(chu��ng)����(d��o)����(w��)�C(j��)����,�(l��i)������һ��ӭ�e�v��C(j��)�����Լ���������(w��)����(d��o)�v��C(j��)���� |
���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)��-�����I(l��ng)�� |
���͙C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڶ���(g��)��(x��)�ֈ�(ch��ng)��,�t(y��)�����ͣ���������ˎƷ���z�(y��n)�ӱ����t(y��)����е����Ʒ |
�坍�C(j��)������I(y��) |
�坍�C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ�����˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC(j��)���ˡ������ƺ�����ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ� |
�����n�ÙC(j��)���� |
�����n�ÙC(j��)�����ڶ����W(xu��)Уʾ����(y��ng)�ã���W(xu��)�����̎��ṩ�̌W(xu��)����(w��) |
�������I(l��ng)��(d��o)������һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
������ (t��ng)ȡ����c�����L(zh��ng)�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�ɰl(f��)չ�v�̵Ĺ����R��(b��o)����(du��)��(chu��ng)�ɽ���Ŀ��ٰl(f��)չ����ȡ�õijɿ�(j��)�o���˸߶ȿ϶������Ą�(l��)��(chu��ng)����ץ�o�˹����ܰl(f��)չ�C(j��)��������I(y��)��������(qi��ng) |