|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����C(j��)���˶����X-��(chu��ng)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| ��(chu��ng)�������C(j��)�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ��(hu��)�P(gu��n)�]���F�b�ò��Ԅ�(d��ng)���ش��C(j��)λ,0Ԫ�@ȡ��(b��o)�r(ji��)�Y�� |
| �C(j��)���˳��õױP-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP |
| ��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��չ�Էdz���(qi��ng),�ɴ��d��ͬ�C(j��)е�O(sh��)�䌍(sh��)�F(xi��n)���I(l��ng)��(y��ng)��,�������C(j��)����,ӭ�e�C(j��)����,�v��C(j��)����,���͙C(j��)���˺�Ѳ�z�C(j��)���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈��y���k���ǵȈ��� |
| ɽ�|�����F�������C(j��)����-��(chu��ng)�ɇ��F�����C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�������F�������C(j��)�����ڶ��W��(hu��)ِ����Ů���;�õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������(j��)10���,�a(ch��n)Ʒ��������,��(y��ng)�����t(y��)��������ͨ�ȶ���(g��)�I(l��ng)�� |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ԝM�㌍(sh��)�H�����и���(g��)���������ܷ���(w��)������,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r(sh��)����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�ܵ�������I(y��)�^������A |
| ���Kʡ�����C(j��)���� |
| ���Kʡ���������C(j��)����,���Kʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �f(xi��)���C(j��)���˰l(f��)չ�M(j��n)����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x����(d��ng) |
| ������,�������_(d��),3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪(y��ng)��,��ʹ�f(xi��)���C(j��)���˿��Ը��Ѻõ��������r(sh��)����(y��ng),���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
| �����әz�y��(f��)�ϙC(j��)����δ���l(f��)չڅ�� |
| �S���C(j��)�����`�����I(y��)�������h(hu��n)����֪���������������I(y��)�İ�ȫ�Ժ�Ч���������,�˹����ܼ��g(sh��)�İl(f��)չ���x��C(j��)�������ܣ�δ�������ڴ�����l���µğo�˻����I(y��) |
| ���ܰ���Ѳ�z�C(j��)����v2.0 |
| ���ܰ���Ѳ�z�C(j��)����V2.0��һ���طN�C(j��)����,�����˹����ܼ��C(j��)���˼��g(sh��)��Q��ȫ�[����Ѳ߉�O(ji��n)�ؼ���(z��i)���A(y��)��,�p�ٰ�ȫ�¹ʵİl(f��)�����p������ؔ(c��i)�a(ch��n)�pʧ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)����(hu��) |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)����(hu��)���ڇ��ҕ�(hu��)չ���ģ��Ϻ�������V�����ύ�������(d��n)��ӭ�e�v����� |
| ���ܙC(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n)��������һ���˹����ܘ�(bi��o)��(zh��n)�wϵ�� |
| �ڷ���(w��)�C(j��)���˷��棬���Ʒ���(w��)�C(j��)����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ�����(w��)�C(j��)������ƽ�_(t��i)ͨ��Ҫ��Ș�(bi��o)��(zh��n) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
| �ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
|
