��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����C���˽�Q���� |
�����F�������C���˲����F����ʽ���҃ȿ��g�M������;���⾀�����C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h����Ч�������������ʽ |
2022�Ї��в��^�C���˰lչ��r |
�в��^����lչ�C���ˮa�I�ĺ���֮��,���M�˅^��șC���ˮa�I���ٰlչ,�����������ҪӰ����ęC ����ʾ�����û���,�ƄәC�����ИI���� ����ʾ�� |
�C�����Ƅ�ƽ�_��Ҋ܇݆��ȱ�c���ȷ��� |
���z݆�����������ͨ���H���ÏV��;ֱ�б���݆���������҃Ȉ���;���˼{ķ݆ȫ���Ƅ��m�����҃ȪMխ����;�f��݆�ṩ�L�ӹ��ܽ����\��Ħ�� |
��d���hӭ�e�C����,���ܺ������hӛ������ܻ� |
��d���hӭ�e�C���˲����沿�R�e���g,ͨ�^�沿����,���F�L���ߵ��Ԅ��R�e;ؓ؟�F����ӭ�e�Ӵ�,ָ·��·�ȹ���;�����M���Z���R�e���g,���������ĕ��hӛ� |
�Ϻ����������OӋ�аl�����㻬ѩ�C���ˣ������Ƽ����W |
���㻬ѩ�C�������������˳�����,�м����Լ��c�˹�ͬ��ѩ���,ͨ�^�˷�������,���ܸ�֪,Ҏ���Q�ߵȶ��Ĝyԇ |
����ʮ���塱�C���ˮa�I�lչҎ�������x |
ʮ����C���ˮa�I�lչҎ����߮a�I��������,�����a�I�lչ���A,���Ӹ߶ˮaƷ,̽�����ýY���V��,�����a�I�M���������Ҫ�΄� |
�����^���ܙC���� |
�����^���ܙC�������鲩���^�Č��[�T����Ч��,������� |
���ߙC���˰lչǰ��-���Џ��s�΄շ�����Ȼ���ڲ�� |
���ܻ��̶������^���������g�����A���g�e���Լ��������s�������������㣬�c�˂��������܉����ͨ�Ï��s�΄յķ��� �C����߀���ڲ�С��� |
2020�Ї��Ƽ��C������ITOP50 |
���I�� �R�����g ���� �� ��˹�D ���� ��˹�_ �����ؙC���� ���S���� �A�Д��� ����� �r�_�C���� С�~�ڼ� �����C���� ��ϿƼ� �C�ƹɷ� �����o�C���� ��ͨ�C���� �������� �������� |
�C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ���c���D������������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��U���P��������һ�N�O����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ���������������i�r��߀����ͨ�^�D�������ϵ��Ȧ���{���\�Ӯa��Ħ������ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
չ�d�C���� |
չ�d�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի��������չ�d�C���ˣ����ڹ����^����� |