|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���˙C���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
���絾���W(xu��)���˙C���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C���˞�����ĵĸ߄ӑB(t��i)�\�Ӱl(f��)չ�A�� |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:����h(hu��n)�����ۙC���� |
�C����������h(hu��n)���µķ���,��������Ԯ,������y,�r(n��ng)�I(y��),�˹��I(y��),���ַ���,������ȫ���I(l��ng)����о������,�������M��Σ�U�����I(y��)�����؏�(f��)�ԵIJ� |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:���g�C���� |
���g�C������ָ����̫�խh(hu��n)�����I(y��)�ęC����,���C���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y,����T���}�����I(y��)�о�����Ҫ����,����̖,ף��̖,���g�Cе�۵�̫�ՙC���� |
�F�������C���˃r�� |
���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,����F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
4s�����ܙC���� |
4s�����ܙC����ӭ�e�N�ی�(d��o)ُ��(sh��)��(j��)�ռ������r��ԃ�� |
�f�͙C������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c |
�f�͙C�����ИI(y��)��I(y��)��(sh��)�����࣬�a(ch��n)Ʒ���ܡ����g(sh��)���䡢�̘I(y��)�������ȳɞ�a(ch��n)Ʒ ͬ�|(zh��)����������I(y��)���ĸ���Ҫ�أ���(y��ng)�����B�i�͏d���Ƶ꣬����d�Ȉ��� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
���ܷ���(w��)�C��������Щ |
���ܷ���(w��)�C����:��(chu��ng)��(chu��ng),��С��,֪���C����,С���C����,�f(xi��)���C����,�t(y��)������(w��)�C��,�����f(xi��)���C����,������ȫ�l(w��i)ʿ�C���� |
��������C���� |
��������C���� |
����(w��)�C���˰l(f��)չڅ�� |
�¹ڷ�������(w��)�C���˳Г�(d��n)�˱�Ҫ��؟(z��)��,����(w��)�C����ӭ���S��l(f��)չ�� |
չ�d�v��C���� |
չ�d�v��C������ÔM�˻��O(sh��)Ӌ��
�Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ���(w��)�C����,����չ�d�Č�(d��o)�[�T�ڎ�������[�v�� |
�������C���ˡ�С��(chu��ng)���߳��҇��������ӡ��n�� |
��(chu��ng)���������C���ˡ�С��(chu��ng)����ʽ�����ӡ��n�������oץ�C�����e�O̽���߳�ȥ����·�������ڰٳ߸��^�����Mһ���� |
|