|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����C���˶����X-��(chu��ng)�������C���˃r�� |
| ��(chu��ng)�������C�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ���P(gu��n)�]���F�b�ò��Ԅӷ��ش��Cλ,0Ԫ�@ȡ��r�Y�� |
| �C���˳��õױP-��(chu��ng)��ͨ�ÙC���˵ױP |
| ��(chu��ng)��ͨ�ÙC���˵ױP��չ�Էdz���,�ɴ��d��ͬ�Cе�O(sh��)�䌍�F(xi��n)���I(l��ng)��(y��ng)��,�������C����,ӭ�e�C����,�v��C����,���͙C���˺�Ѳ�z�C���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈��y���k���ǵȈ��� |
| ɽ�|�����F�������C����-��(chu��ng)�ɇ��F�����C���� |
| ��(chu��ng)�������F�������C�����ڶ��W��ِ����Ů���;�õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,�a(ch��n)Ʒ��������,��(y��ng)�����t(y��)��������ͨ�ȶ����I(l��ng)�� |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����ԝM�㌍�H�����и������������ܷ���(w��)������,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�ܵ�������I(y��)�^������A |
| ���Kʡ�����C���� |
| ���Kʡ���������C����,���Kʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �f(xi��)���C���˰l(f��)չ�M����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
| ������,�������_,3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪(y��ng)��,��ʹ�f(xi��)���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����(y��ng),���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
| �����әz�y��(f��)�ϙC����δ���l(f��)չڅ�� |
| �S���C�����`�����I(y��)�������h(hu��n)����֪���������������I(y��)�İ�ȫ�Ժ�Ч���������,�˹����ܼ��g(sh��)�İl(f��)չ���x��C����������δ�������ڴ�����l���µğo�˻����I(y��) |
| ���ܰ���Ѳ�z�C����v2.0 |
| ���ܰ���Ѳ�z�C����V2.0��һ���طN�C����,�����˹����ܼ��C���˼��g(sh��)��Q��ȫ�[����Ѳ߉�O(ji��n)�ؼ���(z��i)���A(y��)��,�p�ٰ�ȫ�¹ʵİl(f��)�����p������ؔ�a(ch��n)�pʧ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M���� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M�������ڇ��ҕ�չ���ģ��Ϻ�������V�����ύ�������(d��n)��ӭ�e�v����� |
| ���ܙC���˘�(bi��o)��(zh��n)��������һ���˹����ܘ�(bi��o)��(zh��n)�wϵ�� |
| �ڷ���(w��)�C���˷��������Ʒ���(w��)�C����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș�(bi��o)��(zh��n) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �C����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
|
