|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)�_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i) |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�ں��˼������_(d��),����������,������M(j��n)�Č�(d��o)���㷨;���d�˙C(j��)���˱������Ƅ�(d��ng),��λ,��(d��o)���c���ϵĻ�������,�܉��C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�����Ƅ�(d��ng) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)�������2022��ɽ�|��I(y��ng)��I(y��)100��(qi��ng)���Ρ�ϲӍ�� |
| ��(chu��ng)���ϰ�2022��ɽ�|��I(y��ng)��I(y��)100��(qi��ng)����,��I(y��)�C�ό�(sh��)���c�l(f��)չ?ji��)�����(w��n)������,��AI+����(w��)��(g��u)�����ĸ�(j��ng)��(zh��ng)��,չ�F(xi��n)����(qi��ng)���AI���g(sh��)��(chu��ng)�¼��аl(f��)����,�ի@�Ј�(ch��ng)�V�����u(p��ng) |
| �������죡��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP(p��n)���C(j��)���`��(d��ng) ����(qi��ng)Խ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˵ױP(p��n)�Ԅ�(d��ng)��������������,�O(ji��n)�y(c��)�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_(k��i)�l(f��)�ӿ��c���õ��_(k��i)�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_(k��i)�l(f��) |
| ˼���C(j��)���˵ױP(p��n)A1M8�cS2�������_(d��)���DЧ����(du��)�� |
| ˼���C(j��)���˵ױP(p��n)A1M8�y(c��)�����8-12m,�M��Ӽҭh(hu��n)�����҃�(n��i)���������Ӌ(j��)��λ�c���D;�C(j��)���˵ױP(p��n)s2���L(zh��ng)30m�y(c��)���,�L(zh��ng)���Ȼ�������ݾ��Ȉ�(ch��ng)�����ɝM�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�Ƅ�(d��ng)�̌W(xu��)ƽ�_(t��i)����ЩҪ�� |
| һ����������a(ch��n)�ęC(j��)���˵ױP(p��n)��(sh��)�(y��n)ƽ�_(t��i)�߂�:�ױP(p��n)����Ҫ�^(gu��)Ӳ,�ױP(p��n)�U(ku��)չ��Ҫ��(qi��ng)���Դ��d��ͬ��(y��ng)��,��(sh��)�F(xi��n)���ٶ����_(k��i)�l(f��),�ױP(p��n)��(y��ng)��Ҫ�V,�ױP(p��n)����(w��)Ҫ�� |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױP(p��n) �ɝM���̳��Ƶꌑ(xi��)�֘Dz͏d��N�������� |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױP(p��n)С�ɵęC(j��)�탞(y��u)��(sh��),형�ͨ�^(gu��)һ��(g��)70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h(yu��n)�̹����ȶ�N���� |
| �����t(y��)�W(xu��)Ժ��(qu��n)���P(p��n)�c(di��n)���^(gu��)ȥ10�꣬�t(y��)���C(j��)�������ذ�ͻ������Щ�� |
| ���˰˂�(g��)���T(m��n)�о����},�����C(j��)���˸�ǻ�R,������(chu��ng)���g(sh��)�ķǸ�ǻ�R�C(j��)����,�o������ʽ�C(j��)����,�ί�����(f��)�C(j��)����,�z�ҙC(j��)����,���(q��)��(d��ng),ܛ�w�C(j��)���˺��B�m(x��)�w�C(j��)���˵� |
| �f�͙C(j��)������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P(p��n)�c(di��n) |
| �f�͙C(j��)�����ИI(y��)��I(y��)��(sh��)�����࣬�a(ch��n)Ʒ���ܡ����g(sh��)��(ch��)�䡢�̘I(y��)�������ȳɞ�a(ch��n)Ʒ ͬ�|(zh��)����������I(y��)���ĸ�(j��ng)��(zh��ng)Ҫ�أ���(y��ng)�����B�i�͏d���Ƶ꣬���(hu��)�d�Ȉ�(ch��ng)�� |
| ���ܙC(j��)���˹�˾ |
| ���ϙC(j��)���˹�˾ �����C(j��)���˹�˾ �㽭�C(j��)���˹�˾ ���C(j��)���˹�˾ �½��C(j��)���˹�˾ ���ՙC(j��)���˹�˾ �Ĵ��C(j��)���˹�˾ �Ϻ��C(j��)���˹�˾ |
| �y(c��)�ؙC(j��)���˃�(y��u)��(sh��)-�l(f��)չڅ��(sh��)�͑�(y��ng)��ǰ�� |
| �y(c��)�ؙC(j��)��������Щ��(y��u)��(sh��)��δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
| �����������L(zh��ng)�O־܊�c���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������(d��ng)���� |
| �����������L(zh��ng)�O־܊��ʡί��ί�����������L(zh��ng)�O����ͬ�£��d�²������c���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���M(j��n)�л���(d��ng)��������(du��)����(chu��ng)��(chu��ng)���o���˸߶��u(p��ng)�r(ji��)��������ٝ�P(y��ng)�����ЙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���w�ٰl(f��)չ |
|
