|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ї����ܙC����δ���l(f��)չڅ���cǰ�� |
| 1���߷���:�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3��(j��ng)���l(f��)չ:�����a(ch��n)�I(y��)�������ӌ�����(w��)�C���˵������� |
| ��������(w��)�C�����Ĵ����ģ�K |
| ��������(w��)�C������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F(xi��n)���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|��N�C�����аl(f��)-��(chu��ng)�əC���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC���������аl(f��)�Ą�(chu��ng)���ܙC���˿ɏV����(y��ng)��������(w��)��d,�W(xu��)У,�C��܇վ,�t(y��)Ժ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI(y��)����,�c�Ñ���(sh��)��(j��)�����ṩ���ܽ�Q���� |
| ɽ�|���⾀�����C����-��(chu��ng)�����⾀�����C���� ¶�� |
| ɽ�|���⾀�����C���˲���Ҫ�A(y��)��,5��犾Ϳ������һ�����g�������΄�(w��),߀������w�t��Б�(y��ng)�b��,���Ԅ��P(gu��n)�]�_�����⾀,���o�ˆT�������⾀���� |
| �Ĵ�ӭ�e�C���� |
| �Ĵ�ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�Ĵ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C�������l(f��)-�Ĵ�ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���ܙC�����аl(f��)��˾ |
| �аl(f��)��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C����,��ˇ�_�C����,�|�κ�,ͫ���C���� |
| �����C���˰l(f��)չ�A�μ����c |
| �����C���˽�(j��ng)�v�ˏĸ������е��r��I�N���ؚw��(n��i)���c�rֵ���|(zh��)�İl(f��)չ�A��׃�w |
| ����έh(hu��n)���o��֧�ε���һ������������C���� |
| ��һ����֫����(f��)������C���������аl(f��)�����Ԍ��F(xi��n)�o�����o����ƽ�����ߡ���Խ�ϵK���D(zhu��n)���Լ������ݵȈ���������������ጷ���֫ؓ��(d��n)���U���\�ӷ���������ƽ���ԺͰ�ȫ�� |
| �t(y��)Ժ�����C���� |
| ���t(y��)Ժ����Ⱦ�^(q��)���t(y��)Ժ������������ᘌ����ߡ��t(y��)�o�ˆT���t(y��)���U��ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g(sh��)�аl(f��)���� |
| |
| ��ͯ���o�C����ʹ���փ��f���� |
| ��ͯ���o�C����ʹ���փ� |
|
