|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���ΙC���˼��g(sh��)�y�c �߾��⼼�g(sh��)�ľC�� |
���ΙC���˵ęCе��(g��u)���(f��)�s�̶ȶ��h���ڬF(xi��n)�еęC����,����(j��)����λ�\������(g��u)����(zh��)�о��ȸߵ��(q��)��ϵ�y(t��ng)�_�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m��(y��ng)�ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
���ܙC�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�A(y��)Ӌ2025��ӽ�ǧ�|Ҏ(gu��)ģ |
����ķ���(f��)���l(f��)�����˶��I(l��ng)��?q��)��o�˻�,�Ԅӻ�,���ܻ����a(ch��n) �����ڄ�������ʢ����,�����C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ʬF(xi��n)�����߄�,2025���Ї����ܙC�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�ӽ�ǧ�| |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C���� |
�҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C������Ҫ��(y��ng)�����҃�(n��i)�h(hu��n)���еČ�(d��o)������(w��),�̘I(y��)�坍,�������,�o����؛,�o�˲͏d���̘I(y��)����(w��)����,�ڴ����̈�,�e�^,�t(y��)Ժ�Ȉ����õ��V����(y��ng)�� |
2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:���˙C���˼��g(sh��) |
���˙C�������p�������p�ֲ���,�Lj�(zh��)�ДM�˻����΄�(w��)��һ�N�C�����ΑB(t��i),�{������ΑB(t��i)�ă�(y��u)�ݺ��\������,�ڼ�ͥ����(w��)�̘I(y��)����(w��)�Ȉ����о�����Ҫ�đ�(y��ng)�Ãrֵ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�ؑc�C���˹�˾����(chu��ng)�əC���˼��F |
�ؑcĦ���C���� �ؑc�A��(sh��)�C���� �ؑc���C���� �ؑc�T�_�C���� �ؑc���̙C���� �ؑc����C���� �ؑc�R˼�C���� �V˼�C���� �y���C���� |
����(w��)�C���˵ăr�� |
����(w��)�C�����Ј��ۃr�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
�h���v��C���� |
�h���v��C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),�ӏ����h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�á� |
����(w��)�C���˰l(f��)չڅ�� |
�¹ڷ�������(w��)�C���˳Г�(d��n)�˱�Ҫ��؟(z��)��,����(w��)�C����ӭ���S��l(f��)չ�� |
�Ї�����(w��)�C���˹�˾ |
2020�����(w��)�C���˹�˾����(sh��)֪�Ƽ�,��껿Ƽ�,��(y��u)���x�Ƽ�,������(y��u)�{,��ޥ�t(y��)���Ƽ�,�����C����,�������ܿƼ�,�{���әC����,������(chu��ng)���ǻ�... |
�y�ؙC���˘����ȡ����´������տ��\վ��վ�����Ϸ���һ�� |
|
|