|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| 24v�������C���� |
| �����F�������C������24V35Ah�늳ؽM���,ͨ�^���������������_�ںϼ��g���F���ʶ�λ,���뼉���ܱ���,�֕r�ε��r���c�Ԅӈ������������΄� |
| ���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
| ��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F���� |
| �Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ����ϵ�y,�nj��F�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,�����ȶ�N���� |
| �C���˵ױP����Ҫ�O��:늙C ���� �ױP������ �����O�� |
| �ƄәC���˵ױP��Ҫ����늙C,늙C����,�ױP�������������O��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l�ͽo늙C����,ͬ�r�������ױP�����O�� |
| ���ߙC������������Щ���߹����� |
| �����C���ˑ����ڸ�������������;���͙C�����\ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;���������C���˷��߿�����������;Ѳ߉�y�ؙC���˱O�������w�� |
| ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
| �F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч���������� |
| ����ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C�����ļҌ��� |
| ����һ�ҹ�˾��ǰ�_,һ������ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C��������ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I�Ļ�����r,���I�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈��� |
| ��һ��ӭ�e�v��C�����xُ���� |
| ��һ��ӭ�e�v��C�����xُ���Կ��ԅ����@5������:�S�ҿڱ�,�C���˹���,�r����ۺ�����wϵ�Ƿ����� |
| δ���ƄәC���ˮaƷ���£�����Щ�I����пɞ飿 |
| ���c���M���I�C����,���ՙC����,�طN�C�������c�aƷ�Ą��¼�����,�ƄӮaƷ�߶˻����ܻ��lչ;�C���˿�����������Ʒ�| |
| ���[�C����:�����������չ�����Ãrֵ���Mһ���ھ� |
| ���[�C���˵����ܻ��аl�ɞ����C���ˏS�̵ĸ����Ͱlչ·��, ���[�C�������������[�|��, �����ܱ��w�,������Ч,�����ƏV�ȷ���đ��ÃrֵҲ���Mһ���ھ� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �������������C���� |
| ���C���˟o���{�g��һ�w�����d�������_���O�䣬����݆ʽС܇���Fȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |
|
