|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ˼���C���˵ױP�C���������Ƅ� |
| ˼���C���˵ױP��һ��ɔUչ��ͨ���ͷ��ՙC�����_�l(f��)ƽ�_,����SharpEdge���D���g,���������߾��ȵ؈D,��ό����㷨,Ҏ(gu��)������·���ĸ��`�� |
| ɽ�|���ܙC���˹�˾����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˶�݆����,���g���_�������I��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd�ʪ��ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa�I(y��)���c�΄սҰ��λ |
| �����C������Ļ�@ʾʲô-�����C�����O�� ��B(t��i)��ʾ |
| �������^���ЙC�������ϵ���Ļ���@ʾ�ă�����,���ڈ�(zh��)�������΄�Ո��;߀���������O�������΄�,�鿴�����vʷ,�@ʾ�����C���ˠ�B(t��i)���� |
| ɽ�|�������ǻۙC�����ՙC������ô�x |
| �����ԙC�����ՙC����Ť�ӵ��X�����`��ęC���۞��ÿ�ָ��,�ÿڱ��ęC�����ՙC���ˏS�ұ�Ȼ�������M���ṩ�|���õęC����,���˵�����Ҳ�dz���Ҫ |
| ɽ�|�C����:��(chu��ng)�əC���˼��F |
| 2022�������������������,��(chu��ng)�»������m(x��)����,��(chu��ng)�����x���Ų��˹����ܮa�I(y��)��(chu��ng)�½Ұ�(y��u)�ن�λ,���xȫ�����Є�(chu��ng)�������ُ��� |
| ���H��!��(chu��ng)�ɼ��F���������C���˘s�߇��H��2021����IDEA�OӋ�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���������C���ˑ{���ɫ�����^�OӋ�����ܻ��Ĺ����w�ɹ��ث@��:2021����IDEA�����H�OӋԽ���� |
| CRIA 0003-2020 ��֫����Ӗ���C����ͨ�ü��gҎ(gu��)�� |
| Ҏ(gu��)������֫����Ӗ���C���˵ĽM�ɷ�����gҪ���ԇ�����m�������t(y��)Ժ���������ĵ��t(y��)���C���M�����I(y��)��һ����֫����Ӗ���C���� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ���c�v��C���� |
| ���c�v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���F���Z�x������ھ��c��������[�v�� |
| �y�����ܙC���� |
| �y�����ܙC���������y���ǻ�������ָ����k��I(y��)��,��(ji��)�s������y�еĵȴ����I(y��)���k��r�g���������õķ����w |
| �h���\���C����-������l(f��)չ��r |
| �������ձ����h���\���C�����I�����^�磬�aƷ�ΑB(t��i)�͑��È���Ҳ�^����죬�܉��o���t(y��)���h�̞黼���ṩ�z�顢�\����ί����o�������������ȷ��� |
| ���ܙC������ô�W���Wʧ����Q |
| ���ܙC�����W���W���}��Q���� |
|
