|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����݆ʽ�������������C���� |
| ����݆ʽ�������������C���ˑ{���������ںϵďͺ��Ͷ�λ�������g,�p�ɴ�����N���s����,ȫ�Ԅӟo�����I�o���˞����,�����������ݿ�nj����� |
| ����ͨ�����ܙC���˵ױP��ϵ�ЮaƷ�Ї����H�����Q���ו� |
| ���Ʌ���2022�Ї����H�����Q���ו�,���������������C����,���ܴ������ՙC����,ͨ�����ܙC���˵ױP��ϵ�ЮaƷ,����C����+���È��� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|ʡ�C���˹�˾���ɘs�@���Ŀ��Ї����ܿƌW���g�� |
| ɽ�|ʡ�C���˹�˾����,�ڵ�ʮһ�Å��Ŀ��˹����ܿƌW���g���C��ʢ����,�Iȡ���Ŀ��˹����ܿƼ��M��������,�����ڹ������ՙC���˵��аl�ͮa�I�� |
| ȫ����ǰ�_�C���˹����� |
| һ��ǰ�_�C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,��������Ϣ��ӛ,�����B������r,��һЩ��ԃ���������ش�,�ṩ�������ܻ����� |
| �V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l |
| ��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�aƷ,����������ˁ���^ |
| �����h���C���� |
| �����h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O,���������h��ƽ�_ |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ����Ѳ�z�C���� |
| |
| �������ܙC������Ӣ��������� |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾�����L��c�͙C���˵İlչ���C���ˌ������Ӱ�٩٩��Մ�������˄����W���ں��˹������I��Ӣ�Ȱ���λ���e |
| �������ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �������ܙC���˲����f���փ� |
| �����ܙC���ˌ�Ԓ�]�з���(�յ��Z�����ش�) |
| �����ܙC���ˣ���������Ԓ�]�з����Ľ�Q���� |
|
