��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
2022�Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�������c(di��n) |
�҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ���ۅ^(q��)�ɷ֞������ǵ^(q��),�L(zh��ng)���ǵ^(q��),���^(q��), �|���^(q��),�в��^(q��)�������^(q��)������^(q��)��,�L(zh��ng)���Ǻ������ǻ��A(ch��)��� |
2022����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ��(sh��)�����������µİl(f��)չ�C(j��)�� |
����ϵ�ЙC(j��)���˳ɞ�������ص���������,�o(w��)���| �ğo(w��)�������ѳɞ��½��c(di��n),����(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)���ͷ���(w��)ģʽ��������չ,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���������L(zh��ng)�� 290 �|��Ԫ |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)��������ô�O(sh��)��ӭ�e�� |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)����ӭ�e�O(sh��)�ò���,�����M(j��n)�п͑���Ϣ�����,Ȼ���M(j��n)�ЙC(j��)������Ϣ����,���ᘌ�(du��)ӭ�e�Ěgӭ�M(j��n)��ָ���,���Z(y��)����֫�w��(d��ng)�������O(sh��)�ú�ָ�� |
������(d��o)�[�C(j��)���� |
������(d��o)�[�C(j��)���ˑ�(y��ng)����չ�dչ�^,�̳�4S��,�����y��,���^(q��)���I(l��ng)��?q��)��F(xi��n)�Ӵ��v��,����(d��o)���S,�I(y��)��(w��)��ԃ,����Ѳ߉�ȹ���,���S�a����,��ӡСƱ,�����Cˢ������ɫ���� |
��ͥ�o(h��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng):�o(h��)�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C(j��)���� |
�����������o(h��)�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C(j��)���˽M�ɡ��W(w��ng)�j(lu��)��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
����(w��)�C(j��)���˺���ģ�K���� |
�h(hu��n)����֪���g(sh��)���C(j��)���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ��ڡ��\(y��n)��(d��ng)���Ƽ��g(sh��)����λ��(d��o)���c�\(y��n)��(d��ng)�f(xi��)�{(di��o)���ơ��˙C(j��)�������g(sh��)���˙C(j��)��Ч��ͨ�Ę��� |
�C���ǿգ��t(y��)������(w��)�C(j��)���� |
�t(y��)������(w��)�C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ����քe��(zh��)���f�ͻ��(y��n)�Ρ�ˎ��ȹ������ÙC(j��)���˴����t(y��)�o(h��)�^(gu��)���к�(ji��n)�ε����������̻����� |
���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�(gu��)������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y(c��)�� |
2020���坍�C(j��)������I(y��)�����]�� |
2020���坍�C(j��)�������]��I(y��)������˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ���ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿơ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC(j��)���ˡ������ƺ��� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g(sh��)�аl(f��)���� |
�Ї�(gu��)���̙C(j��)���˴�ِ����(chu��ng)����Ϣ���s���������(xi��ng)Ŀ |
ɽ�|�������F(tu��n)����(chu��ng)����Ϣ(831712)���s���������(xi��ng)Ŀ,��ϯ����,�����L(zh��ng)����,�����L(zh��ng)�R�Ȃb,��У�L(zh��ng)ꐸ�,�ؕ�(sh��)�L(zh��ng)�T�ֵ��I(l��ng)��(d��o)��ϯ |