��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C���˜p�������C���p������RV�p���� |
�C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������Dʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
����Ѳ�z�C�����փ����d |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C�����ں϶�N������,���F��������,�Ԅ��{�,�Ԅӳ��,ȫ���z���^�����c�^�y���C,�c���Rȫ,�M���N����������Ҫ |
ɽ�|ӭ�e�v��C���ˏS��-ɽ�|��(chu��ng)�əC���� |
ɽ�|��(chu��ng)�əC������ȫ��ʮ��ʡ���O�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,�����h�L���ܙC��������˾,���u��(chu��ng)�����o���ܿƼ�����˾ |
�P�ڰl(f��)���������������l(f��)չ���ܙC���ˮa�I(y��)��Ⱥ�Є�Ӌ����2022-2025�꣩����֪ͨ �����P��λ�� |
���ܙC���ˮa�I(y��)����ֵ�_��160�|Ԫ;����1��ʡ������������I(y��)��(chu��ng)������,10������I(y��)��헹�܊;�����γ�һ�����ܙC������ȑ��ð��� |
�f(xi��)���C���˰l(f��)չ�M����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
������,�������_,3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪��,��ʹ�f(xi��)���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����,���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
ӭ�e����һ�w�v��C���� |
��(chu��ng)��ӭ�e�v������һ�w�C�����Є�(chu��ng)��(chu��ng)�������ՙC����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ��������������v��C���� |
�o�������C���� |
��(chu��ng)�ɟo�������C���˸����O����·�������Ƅ�,���s���҃ȭh(hu��n)�����Ԅӡ����r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
���ߙC���ˑ��È���-Ѳ�z�I�� |
���ߙC������Ѳ�z�I��đ��È�����Ҫ�飺�������ܼ��^(q��)�C�����Ԅ�Ѳ߉���O(ji��n)�y�ˆT�w�ء��M���������������r |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
ɽ�|���u�����_֧�֙C���ˮa�I(y��)�l(f��)չ���� ��ߪ��a2000�f |
2020�����u�������k���dӡ�l(f��)���P��֧�֙C���ˮa�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ�ȳ��_�ĵ�һ���C���ˮa�I(y��)���� |
����ף�R��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄ա� |
��(chu��ng)�ɼ��F�����ܹ������ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄սҰ���I(y��)�������҇��˹����ܮa�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
���_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ��ՙC�����Ŀ����ʽ����_ƽ |
�_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ��ՙC�����Ŀ��ʽ��� |