|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �t(y��)������(w��)�����C����-��(chu��ng)���t(y��)Ժ��(d��o)�\���\��әC���� |
| ����ͨ�^�Z���c�t(y��)������(w��)�����C���ˌ�Ԓ�ᆖ��ͨ�^�|���c����ʽ�M�л���,߀���Ԟ黼�����Ń���,�D(zhu��n)�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
| չ�dչ�^�C����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
| չ�dչ�^�C���˙C�������3Dҕ�X��������ӭ�e,���L�ˆT�����Ӵ��к�,ͨ�^�A(y��)�O(sh��)�ĈDƬ/ҕ�l���Z������,���L���ṩ�D�IJ�ï���v�����(w��) |
| ���ՙC���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ�����ܣ������P(gu��n)ע |
| С�ƙC�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J(r��n)֪ģ��,�܉�?q��)��F(xi��n)����֪�R����,�D�`�yԇ�Α�,���m(x��)�W(xu��)��(x��)����J(r��n)֪������ʽ,�������䌍�Ŀ�������С�_�� |
| ���Kӭ�e����(w��)�C����-ӭ�e����(w��)�C����CUCU |
| �o���|����(w��)��(y��ng)�\����,ӭ�e����(w��)�C����ӭ�����S��r��,���ЏV����ʹ�È���,�y���c�Ƶ��y���c�Ƶ�Ȉ����п�������Ñ����[˽���c��ȫ�� |
| ���͵�ӭ�e�C���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����ܹ�������(w��)�C�����Ŀ���P(gu��n),�s�@���HCES��(chu��ng)�ª���������������ܷ���(w��)�C������I(y��),ӭ�e�C�����Ѹ�������,�ɑ�(y��ng)�ö����� |
| ���ý����C���˹�˾ |
| �������C���˹�˾�������������岩��С���C���ˣ��ǰ�C���ˣ��Ã���(y��u)�C���ˣ��Ͱ��v�C���ˣ������L(f��ng)�����m��Ƽ� |
| ���I(y��)�C���ˣ��ИI(y��)δ���l(f��)չ�(q��)���� |
| ��������˹��I(y��)�C���˵������ͮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)������ڌ�ԭʼ�O(sh��)�������̺�������I(y��)�IJ��L���������(q��)��ȫ�I(y��)�C����δ���l(f��)չ�Ą�����ָ����ጷŹ��I(y��)�C�����Ј�ȫ�����L���ܵ��P(gu��n)�I;�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���ڷ���(w��)�C���˵ı��������yԇ�����о� |
| �C���˱����ǙC���˼��g(sh��)��һ�����A(ch��)Ҳ���P(gu��n)�I�Ĺ��ܣ����C�����Є��^���б��C���l(f��)����ײ������Y(ji��)��(g��u)���^���ϻ���Ó�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e�C������ÔM�˻��O(sh��)Ӌ��
�Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ���(w��)�C���� |
| ���ܙC���˳���^������Ҫע������ |
| ���ܙC���˳�늼����ܙC���˳���f��,����^������Ҫע������ |
| �ʝ��п���F�W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�^Ħ |
| �ʝ���ί����ӛ��۲�ǿhί��ӛ�������I(l��ng)�ʝ��п���Fһ��50���ˣ�����(chu��ng)�ɹ�˾�^Ħ������˾���÷���(w��)����顢����Ѳ�z��ϵ�����ܙC�����M�����^Ħ������˾�l(f��)չ���a(ch��n)Ʒ�o���˳�ֿ϶� |
|
