|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���˵ױP(p��n)���D(zhu��n)����{(di��o)ԇ |
| ���b6·LEDģ�M;LED���İ��bλ�úͺ��x;LED���W�q��ʽ���O(sh��)Ӌ(j��),�Զ��x�ˎNLED�W�q�ķ�ʽ;�c(di��n)��ģ�M��ģʽ�x��LED�W�q��B(t��i)���ГQ��ʽ |
| ݆ʽ�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC(j��)���˵ױP(p��n) |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)��(y��ng)��(du��)��ͬ�߶��oֹ�Ƅ�(d��ng)�ϵK��,��N�Ƅ�(d��ng)����,ᘌ�(du��)��ͬ�Ƅ�(d��ng)����(y��ng)��(du��)��ͬ�Ƅ�(d��ng)��(ch��ng)��,���ȿ��Ա�����5cm,6���(n��i),Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| ɽ�|�C(j��)���˵ױP(p��n)--ɽ�|ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| ɽ�|�C(j��)���˵ױP(p��n)�δΒ߈D5�f(w��n)ƽ����,���8�f(w��n)ƽ����; �؈D֧��?j��n)��c(di��n)�m(x��)��,�]�h(hu��n)��(ch��ng)�������]��,��(f��)�s��(ch��ng)�������������o���]��,�m��(y��ng)��N���|(zh��)���� |
| չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)����չ�d�Ӵ�����(w��)�C(j��)���� |
| չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�������ǻ۠I(y��ng)�I(y��)�d��չ�d���d�˘I(y��)��(w��)��ԃ,�I(y��)��(w��)�k���ȷ���(w��)����,����(d��o)�ʹ���ǻۏd�õ������O(sh��)��,Ϥ��ָ��(d��o)Ͳ��������O(sh��)��,���͌�(sh��)�w�W(w��ng)�c(di��n)�\(y��n)�I(y��ng)�ɱ� |
| �L��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I |
| �L��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I,������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC(j��)����ǰ�_(t��i)��Q����,������������ǰ�_(t��i)�@һ��λ,�L�͌�(du��)�˅s���](m��i)���κβ��M����Ͷ�V |
| �V��ӭ�e�C(j��)���� |
| �V��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�V��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�V��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�V��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���ӭ�e�C(j��)���� |
| ���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��(n��i)�ɹ������C(j��)���� |
| ��(n��i)�ɹ����������C(j��)����,��(n��i)�ɹ����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,��(n��i)�ɹ��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���� |
| ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����ṩӭ�e����(d��o)����Ϣ��ԃ����ԃ���ɡ������v������;�v�⡢����еĽ�������(d��ng)����ˇ���ݵȷ���(w��)���� (t��ng)��(hu��)�f(shu��)����(hu��)˼�� |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
| ���t(y��)Ժ����Ⱦ�^(q��)���t(y��)Ժ������(ch��ng)������ᘌ�(du��)���ߡ��t(y��)�o(h��)�ˆT���t(y��)���U��ĸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������ࡰ�^�M(j��n)��ɽ�|��70����ɾ�չ |
| �ڡ��^�M(j��n)��ɽ�|��70����ɾ�չ�ϣ�ʡ�I(l��ng)��(d��o)��ϯ�����^չ�[����(chu��ng)�����ܙC(j��)�������^Ⱥ����B�˿Ƽ���(chu��ng)�³ɹ� |
|
