��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����ɘәC(j��)��������ι����� |
����ɘәC(j��)������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�X(ju��)ϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,��(d��ng)�����ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
ӭ�e�C(j��)�����ճ�ʹ��ע�����(xi��ng)����Щ |
��_���C(j��)�����_(k��i)�C(j��)�Ϳ�������ʹ��,�_(k��i)�C(j��)������_(k��i)�C(j��)�c(di��n)λ���_(k��i)�C(j��);���ó�����M(j��n)�г��;�\(y��n)�Р�B(t��i)�²���(qi��ng)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����;�ų�һ�C(j��)����Ҫ��(j��ng)�^(gu��)·���е��ϵK�� |
�D��(sh��)�^ӭ�e�C(j��)�����ǻۑ�(y��ng)�� �І�(w��n)�ش� |
�D��(sh��)�^ӭ�e�C(j��)���˵����M(j��n)ֻ�Ǵ����ǻۈD��(sh��)�^�ĵ�һ��,�@�ˈD��(sh��)�^�����ƌW(xu��)�Ļ�֪�R(sh��)��ʹ��,��(ji��)�s�˕r(sh��)�g�ֺ��И�(l��)Ȥ,�Ƽ�̫������ |
���Kӭ�e����(w��)�C(j��)����-ӭ�e����(w��)�C(j��)����CUCU |
�o(w��)���|����(w��)��(y��ng)�\(y��n)����,ӭ�e����(w��)�C(j��)����ӭ��(l��i)���S��r(sh��)��,���ЏV����ʹ�È�(ch��ng)��,�y���c�Ƶ��y���c�Ƶ�Ȉ�(ch��ng)���п�������Ñ����[˽���c��ȫ�� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�ӱ�ʡ�����C(j��)���� |
�ӱ�ʡ���������C(j��)����,�ӱ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
����Ѳ�z�C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ�(y��ng)�È�(ch��ng)������(du��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z��(du��)���Ѳ�z��(ch��ng)��,����h(yu��n)���xͨ�ŵĸ��w�������Y(ji��)�϶��C(j��)�f(xi��)ͬ����ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)���C(j��)�f(xi��)ͬ���I(y��) |
���g(sh��)�C(j��)���˳��ͻ�څ��(sh��)��ȫ���Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)100�|��Ԫ |
��2020�꣬ȫ���t(y��)���C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�����_(d��)��180�|��Ԫ���������g(sh��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ��?q��)��_(d��)��100�|��Ԫ�����g(sh��)�C(j��)����������(sh��)�F(xi��n)����Ҏ(gu��)ģ���ռ������l(f��)�]�����@���r(ji��)ֵ |
��Ҵȫ�Ԅ�(d��ng)�����t(y��)�������C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
�t(y��)�������C(j��)�����ύ����ڲ������t(y��)�������^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ������������������������t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʡ� |
ӭ�e�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
ӭ�e�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�f(w��n)Ԫ֮�g,�磺��(��i)���z(ʮ���f(w��n)),�J���C(j��)����(25�f(w��n)),Cruzr(����),U05(ʮ���f(w��n)),�Ʒ�(ʮ���f(w��n)),С��(ʮ���f(w��n)) |
���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��������(gu��)�ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�� |
����2017RoboCup�C(j��)�������籭�Ї�(gu��)ِ�F(xi��n)��(ch��ng)�͇�(gu��)�ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |