|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
| -��(chu��ng)�ɷ���ϵ�ЙC���˵ױP���F(xi��n)7x24С�r�B�m(x��)����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J(r��n)֪�Ͷ�λ��(d��o)�����ܽM�� |
| 1000ƽ�������C����-��(chu��ng)�������C���ˑ�(y��ng)����e���@���� |
| ����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_36ƽ���ף�һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
| ��dӭ�e�v��C�����������I |
| ����(w��)����(w��)��d���܌�(d��o)���C����С��������һ���Ͼ�,�����d�����ˆT����ӭ�e,ͨ�^�Z��������������@ʾ,���F(xi��n)���ܱ�e����(zh��n)��(y��ng)���һվʽ����(w��) |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�əC���˾`�ſƼ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�y������������,����,����(w��)�șC�������v���W���F(xi��n)��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ�����(w��) |
| 36��о�Ժ��2021���Ї��C�����ИI(y��)�о���桷 |
| �҇��C�����ИI(y��)��(w��n)���l(f��)չ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ�����U��,�l(f��)չ���g�V�,δ�����I(y��)�C���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����l(f��)չ,����(w��)�C���˵��J(r��n)֪����ˮƽ���Mһ������ |
| ���ߙC���˰l(f��)չǰ��-��(zh��)�Џ�(f��)�s�΄�(w��)������Ȼ���ڲ�� |
| ���ܻ��̶������^���������g�����A(ch��)���g(sh��)�e���Լ���(y��ng)����(f��)�s�������������㣬�c�˂��������܉��(zh��)��ͨ�Ï�(f��)�s�΄�(w��)�ķ���(w��) �C����߀���ڲ�С��� |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| �C�����I(l��ng)������4헇��Ҙ�(bi��o)��(zh��n) |
| �����Ј��O(ji��n)���������ֺ͇��Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������ί�T���l(f��)����4��c�C�������P(gu��n)�������������]��(bi��o)��(zh��n)���@4험�(bi��o)��(zh��n)����2021��1��1���_ʼ��ʩ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �y�ؙC���˘����ȡ����´������տ��\վ��վ�����Ϸ���һ�� |
| |
| �D���^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �D���^���ܙC���˲����f���փ� |
| 2016���҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)���߷��� |
| |
|
