|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �D���^�C���˹��ܽ�B-��(chu��ng)�ɶ�����܈D���^�C���� |
| ��(chu��ng)�ɈD���^�C���˓��ж�N�C��,���Ӹ��N�D���^����(w��)��(y��ng)��,�x�߿������c�C�����M�л���,�Mһ�������D���^�c�x��,���������c�����ھ���ԃ����(w��) |
| �ƄәC���˵ױP�����X-��(chu��ng)��ͨ���ƄәC���˵ױP�r�� |
| �ƄәC���˵ױP�m(x��)��10��С�r����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���ҕ�X�����������߭h(hu��n)���M�����w��ģ,�M���N������ʹ����5��(y��u)�� |
| ����SLAM�ęC�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
| ��SLAM���g(sh��)�����C���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌�(d��o)�� |
| ӭ�e�C������ô�O(sh��)�þW(w��ng)�j(lu��),��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C�������ò����f�� |
| �c���O(sh��)��λ��,ݔ������ܴa,�M��C�����O(sh��)�ý���;�M���Z���Z�x����,���þW(w��ng)�j(lu��),�����O(sh��)�õșC���˵����ù�������,�C���˾W(w��ng)�j(lu��)����֧wifi(li��n)�W(w��ng) |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ������ʡ�����C���� |
| ������ʡ���������C����,������ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,������ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ��������C���� |
| ������������C����,������a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���g(sh��)�C����ϵ�Ј��һ�����g(sh��)�C���˷��dδ����ӭ���ИI(y��)�ײ����֙C�� |
| ���g(sh��)�C�����Ќ���Q�R������,�ИI(y��)̎�ڳ���δ�����L���g�_��(sh��)�ك|,ǻ�R,�ǿ����g(sh��)�C�������I(l��ng)�Ј�,�������I(l��ng)�����g(sh��)�C���˰ٻ��R�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ���I(y��)�C���ˣ��ИI(y��)δ���l(f��)չ�(q��)���� |
| ��������˹��I(y��)�C���˵������ͮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)������ڌ�ԭʼ�O(sh��)�������̺�������I(y��)�IJ��L���������(q��)��ȫ�I(y��)�C����δ���l(f��)չ�Ą�����ָ����ጷŹ��I(y��)�C�����Ј�ȫ�����L���ܵ��P(gu��n)�I;�� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C���� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ���(w��)�C���ˣ��\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)���������� |
| |
|
